公开(公告)号：CN112698343A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011358645.4

申请日：2020-11-27

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘行谋 ,  易盛 ,  任安娜 ,  曾曦霂 ,  刘明洋 ,  刘桂含 ,  代茂 ,  许鑫文 ,  周聪逸

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/484 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的电力安全测距报警方法，属于激光雷达测距技术领域，包括以下步骤：S1：特种车辆在高压环境施工时使用激光雷达进行360度扫描；S2：使用相位法计算发出和接受波的时间差；S3：将回波信号转换为脉冲信号，通过测时芯片计算脉冲传播的时间；S4：调整测距精度，计算目标距离；S5：将测得的距离与报警阈值进行对比，若小于报警阈值则进行报警。本发明的测距精度高，报警效果好，显著降低了特种车辆作业臂误触高压线导致人员伤亡的风险。