公开(公告)号：CN108726070B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201810596435.5

申请日：2018-06-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王彦凯 ,  杨波 ,  王时龙 ,  杨叶枫 ,  袁新宇 ,  王盼

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统，包括仓储系统和转运系统；仓储系统具有模块化特征，多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状，能够适应车间不规则的存储空间，仓储单元包括堆垛架，堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架，两根辊架之间间隔设有转辊，且辊架上设有仓储驱动机构；转运系统包括转运轨道和转运行走小车；转运行走小车上设有转运机构；转运机构包括固定安装在转运行走小车上的立柱，立柱上设有与其滑动配合的滑筒，立柱上设有升降机构；滑筒上固定安装设有转运单元，转运单元包括转运底座，转运底座上设有载货板，且转运底座上设有载货驱动机构；载货板上设有传送带机构。本发明还公开了一种数字孪生可视化感控系统。

公开(公告)号：CN108726070A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810596435.5

申请日：2018-06-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王彦凯 ,  杨波 ,  王时龙 ,  杨叶枫 ,  袁新宇 ,  王盼

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G1/0492 ,  B65G1/1373

Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统，包括仓储系统和转运系统；仓储系统具有模块化特征，多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状，能够适应车间不规则的存储空间，仓储单元包括堆垛架，堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架，两根辊架之间间隔设有转辊，且辊架上设有仓储驱动机构；转运系统包括转运轨道和转运行走小车；转运行走小车上设有转运机构；转运机构包括固定安装在转运行走小车上的立柱，立柱上设有与其滑动配合的滑筒，立柱上设有升降机构；滑筒上固定安装设有转运单元，转运单元包括转运底座，转运底座上设有载货板，且转运底座上设有载货驱动机构；载货板上设有传送带机构。本发明还公开了一种数字孪生可视化感控系统。