公开(公告)号：CN112223330A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011087179.0

申请日：2020-10-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  杨爱平 ,  蔺梦圆 ,  张鹏辉

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种夹持装置，包括驱动组件、支撑座、夹爪和夹持组件，所述夹爪滑动设置于支撑座上，所述驱动组件驱动所述夹爪可被约束的沿着设定方向滑动，所述夹持组件设置于夹爪上，所述夹持组件可自适应的夹持待夹持件，能够使得夹爪夹持力稳定，降低夹持件脱落的几率。

公开(公告)号：CN113065630A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110310343.8

申请日：2021-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  张鹏辉 ,  李志航 ,  吴海鹏 ,  蔺梦圆 ,  杨爱平

IPC: G06N3/00 ,  G06N3/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F30/20

Abstract: 本申请一种用于砂带磨削加工的工艺参数优化方法，所述方法包括如下步骤：S1：使用混沌映射进行群初始化；S2：确定群适应度并根据适应度值从大到小进行排序，在确定群适应度中将预测模型作为混沌麻雀搜索算法的适应度函数；S3：采用混沌麻雀搜索算法更新发现者、追随者和警戒者位置，令I＝1，其中，I表示迭代次数的变量，I为正整数；S4：I＝I+1，其中，I表示迭代次数的变量，判断I是否大于预设的迭代次数，若是，进入下一步，若否，进入步骤S2；S5：输出最佳位置和适应度，即输出在满足预设加工精度条件下，磨削效率最优的磨削工艺参数。本申请在加工精度要求的范围内最大限度地提高磨削效率，实现对磨削工艺参数的智能优化。

公开(公告)号：CN113065630B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110310343.8

申请日：2021-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  张鹏辉 ,  李志航 ,  吴海鹏 ,  蔺梦圆 ,  杨爱平

IPC: G06N3/00 ,  G06N3/02 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F30/20

Abstract: 本申请一种用于砂带磨削加工的工艺参数优化方法，所述方法包括如下步骤：S1：使用混沌映射进行群初始化；S2：确定群适应度并根据适应度值从大到小进行排序，在确定群适应度中将预测模型作为混沌麻雀搜索算法的适应度函数；S3：采用混沌麻雀搜索算法更新发现者、追随者和警戒者位置，令I＝1，其中，I表示迭代次数的变量，I为正整数；S4：I＝I+1，其中，I表示迭代次数的变量，判断I是否大于预设的迭代次数，若是，进入下一步，若否，进入步骤S2；S5：输出最佳位置和适应度，即输出在满足预设加工精度条件下，磨削效率最优的磨削工艺参数。本申请在加工精度要求的范围内最大限度地提高磨削效率，实现对磨削工艺参数的智能优化。

公开(公告)号：CN113341898A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110647887.3

申请日：2021-06-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  罗超 ,  刘联超 ,  杨爱平 ,  吴海鹏 ,  曹粮玉 ,  张志豪

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供的一种焊接车间多辆离线返修车辆重上线动态调度方法，包括以下步骤：S1.获取当前焊接车间的生产序列集合；S2.将所有返修车辆与当前焊接车间的生产序列集合组合形成待排序集合；S3.对待排序集合进行重新排序，得到新的序列集合S1；S4.重复步骤S2和步骤S3，直至新的序列集合S1的个数达到设定值；S5.确定各个序列集合S1的提前完成和延后完成的惩罚代价值，并选择提前完成和延后完成的惩罚代价值最小的序列集合作为最优生产序列；能够在车辆返修焊接车间是确定出最优生产时序，从而能够有效提高在返修车辆存在的情况下的生产效率，而且整个方法占用资源小，速度快，并且能够满足通用需求，适应性强。