公开(公告)号：CN118502353A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410313206.3

申请日：2024-03-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  孔维建 ,  周杰 ,  王四宝 ,  董建鹏 ,  肖雨亮 ,  康玲 ,  易力力 ,  夏茂浩 ,  陶金洋

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种应用于面齿轮齿面几何误差在机测量的测头移动方向误差补偿方法，包括如下步骤：步骤一：建立测头‑面齿轮位姿误差模型：基于面齿轮五轴磨齿机的运动链以及几何误差元素，建立侧头‑面齿轮位姿误差模型；步骤二：确定面齿轮齿面测量点和测量路径：建立面齿轮齿面模型，基于面齿轮齿面模型在面齿轮齿面上选取测量点，并基于选取的测量点规划测量路径，得到侧头在测量面齿轮齿面法向偏差时的移动策略；步骤三：建立测头移动方向误差补偿模型：基于测头‑面齿轮位姿误差模型以及侧头的移动策略，建立测头移动方向误差补偿模型，根据测头移动方向误差补偿模型，得到每个测量点对应的面齿轮五轴磨齿机中各轴的误差补偿量。

公开(公告)号：CN116967540A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311172268.9

申请日：2023-09-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 周杰 ,  孔维建 ,  王时龙 ,  王四宝 ,  董建鹏 ,  肖雨亮 ,  康玲 ,  易力力 ,  陶金洋 ,  夏茂浩

IPC: B23F23/12 ,  B23Q15/12 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种考虑几何误差的面齿轮齿面加工误差在机测量及修正方法，包括如下步骤：步骤一：在机测量几何误差补偿：11)搭建在机测量平台；12)在机测量几何误差建模；13)在机测量几何误差辨识；14)以辨识得到的直线轴几个误差和旋转轴几何误差，补偿在机测量几何误差；步骤二：齿面误差在机测量：21)在齿面上规划测量点，并得到各个测量点的齿面法向量；22)建立测量坐标系；23)依次对各个测量点进行测量，得到面齿轮在各个测量点的实际齿面点；24)根据面齿轮在各个测量点的实际齿面点与理论齿面点，得到面齿轮的齿形误差与齿距误差；25)根据得到的面齿轮齿形误差与齿距误差，对面齿轮进行反调修正。