公开(公告)号：CN107921626B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201680038872.4

申请日：2016-04-29

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  J.M.利兹 ,  C.托伊雷尔 ,  程代鹏 ,  B.肯南

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 提供了相对于目标对象移动可铰接臂的机器人系统和方法。以某个采集率采集对应于相对于目标对象的臂的位置的感知信息。以比采集率更快或与其不同步中的至少之一的控制率来控制臂的移动。使用感知信息，提供表示臂的预测定位的预测位置信息。使用感知信息和预测位置信息来控制臂。

公开(公告)号：CN107852588A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680043532.0

申请日：2016-07-19

Applicant: 通用电气公司

Inventor： C.托伊雷尔 ,  B.古德 ,  刘少鹏

IPC: H04W4/80 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/22 ,  G16H40/63 ,  G16H40/20 ,  G16H40/40

CPC classification number: G06K7/10425 ,  G01S5/0284 ,  G01S5/0289 ,  G06F19/00 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/22 ,  G16H40/20 ,  G16H40/40 ,  G16H40/63 ,  H04L43/106 ,  H04L67/18 ,  H04W4/02 ,  H04W4/025 ,  H04W4/029 ,  H04W4/80 ,  H04W84/12

Abstract: 在各种示例实施例中，提供了一种使用移动无线桥促进接近检测和位置跟踪的系统和方法。系统包含信标徽章，信标标签和例如经由无线网络等通信耦合到信标徽章的实时位置服务(“RTLS”)服务器。信标标签广播由所述信标徽章可接收的信标消息。信标徽章基于接收的信标消息的信号强度来确定它是否接近信标徽章。信标徽章还将包含有接收的信标消息的识别信息传送到RTLS服务器。RTLS服务器使用识别信息来确定信标徽章的接近位置。

公开(公告)号：CN107921626A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680038872.4

申请日：2016-04-29

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  J.M.利兹 ,  C.托伊雷尔 ,  程代鹏 ,  B.肯南

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J5/007 ,  B25J9/06 ,  B25J13/084 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/39391 ,  G05B2219/42263 ,  Y10S901/09

Abstract: 提供了相对于目标对象移动可铰接臂的机器人系统和方法。以某个采集率采集对应于相对于目标对象的臂的位置的感知信息。以比采集率更快或与其不同步中的至少之一的控制率来控制臂的移动。使用感知信息，提供表示臂的预测定位的预测位置信息。使用感知信息和预测位置信息来控制臂。

公开(公告)号：CN107852588B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201680043532.0

申请日：2016-07-19

Applicant: 通用电气公司

Inventor： C.托伊雷尔 ,  B.古德 ,  刘少鹏

IPC: H04W4/80 ,  H04W4/029 ,  H04L29/08 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/22 ,  G16H40/63 ,  G16H40/20 ,  G16H40/40

Abstract: 在各种示例实施例中，提供了一种使用移动无线桥促进接近检测和位置跟踪的系统和方法。系统包含信标徽章，信标标签和例如经由无线网络等通信耦合到信标徽章的实时位置服务(“RTLS”)服务器。信标标签广播由所述信标徽章可接收的信标消息。信标徽章基于接收的信标消息的信号强度来确定它是否接近信标徽章。信标徽章还将包含有接收的信标消息的识别信息传送到RTLS服务器。RTLS服务器使用识别信息来确定信标徽章的接近位置。