用于确定风力涡轮的偏航航向的方法和系统

    公开(公告)号:CN115199470A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210383794.9

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 提供了一种用于确定风力涡轮的偏航航向(θ航向)的方法和相关联的系统,该风力涡轮具有塔架和机舱,该机舱包括在塔架的顶部处的机头和转子。该方法包括在相对于机舱的固定方位处配置全球导航卫星系统(GNSS)的单个漫游器接收器。确定风力涡轮的塔架顶部枢轴点(TPP)的GNSS地理位置,以及漫游器接收器相对于机舱中心线轴线的角偏移(β漫游器)。基于TPP的GNSS地理位置和漫游器接收器的GNSS地理位置,确定相对于TPP和漫游器接收器之间的线以北的角矢量()。根据角度()和漫游器接收器的角偏移(β漫游器)之间的差值计算偏航航向(θ航向)。

    用于确定和跟踪风力涡轮塔架的顶部枢轴点的方法和系统

    公开(公告)号:CN114458546A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111320290.4

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 提供了一种用于确定风力涡轮塔架的塔架顶部枢轴点(TPP)的地理性定位的系统和方法,所述风力涡轮塔架在其顶部处具有包括机头和转子的机舱。在所述机舱上的固定位置处构造全球导航卫星系统(GNSS)的至少一个流动站接收器。进行机舱的多次360度偏航挥扫且记录在机舱偏航挥扫期间由流动站接收器接收的地理定位信号。利用控制器将地理定位信号转换成圆形标绘图且确定圆形标绘图的半径,半径是流动站接收器和TPP之间的距离。基于流动站接收器的GNSS地理定位和半径,计算TPP的地理定位。

    复合旋转导向钻井系统和方法

    公开(公告)号:CN108505940B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201710111732.1

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 一种旋转导向钻井系统包括钻柱、钻头、将所述钻头连接到所述转柱的钻头驱动轴、以及连接到所述钻头驱动轴的第一偏心轮和第二偏心轮。所述钻头驱动轴通过连接器连接到所述钻柱上,并且可以绕所述连接器相对所述钻柱摆动,其中,所述连接器可从所述钻柱传递转矩到所述钻头。所述第一偏心轮和第二偏心轮可旋转使所述钻头驱动轴绕所述连接器相对所述钻柱摆动。该旋转导向钻井系统还包括控制器和安装于所述钻头驱动轴上的主动型稳定器,控制器用来控制所述第一和第二偏心轮使其协同旋转来让所述钻头驱动轴相对所述钻柱的摆动与所述钻柱的旋转大致相抵,主动型稳定器可推动所述钻头驱动轴使其产生偏离,以使所述钻头产生侧向位移和倾斜角来改变钻孔方向。

    随钻测量装置及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106032749A

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201510101508.5

    申请日:2015-03-09

    Inventor: 任治国 付旭

    Abstract: 本发明公开了随钻测量装置及方法,其中的一种随钻测量装置包括:具有旋转轴线的基体,用于沿轴向连接于钻井设备的钻杆和钻头之间,所述基体具有设置于所述基体的轴向的两端的第一、第二端面,及在所述第一、第二端面间延伸的外侧柱面,所述基体形成有至少一个传感腔,所述传感腔在所述至少一个端面上具有开口,及一通道,用于使液体可在所述钻杆和钻头之间流通;安装于所述传感腔内的至少一个传感器;及一个密封件,用于在所述至少一个端面上密封所述传感腔;其中,所述传感器和所述传感腔用于获取钻井数据及将所述钻井数据传输至钻井控制单元。

    控制输送固体燃料的干法进料系统的控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102270003B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201010193544.6

    申请日:2010-06-03

    CPC classification number: G05D7/0605 F23G2205/20 F23K3/02

    Abstract: 本发明提供了控制输送固体燃料的干法进料系统的控制系统及控制方法。控制系统包括传感器、充压气控制器、辅助气控制器及气体流量控制阀。传感器生成表示干法进料系统特征的数个测量信号。充压气控制器基于测量信号确定的固体质量流量计算进料罐压力偏差和充压气流量偏差中的一个或者两者均计算;且基于计算获得值生成至少一个第一控制信号。辅助气控制器基于测量信号确定的固气比计算辅助气偏差;且基于辅助气偏差生成至少一个第二控制信号。气体流量控制阀在所述第一控制信号和第二控制信号其中之一或者两者联合驱动下,通过调节实时充压气流量以及实时辅助气流量来控制固体燃料。本发明控制系统仅采用气体流量控制阀进行调节,降低了成本。

    基于来自位置定位传感器的位置数据控制风力涡轮机桨距

    公开(公告)号:CN113217278A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110159612.5

    申请日:2021-02-05

    Inventor: 付旭 B·P·兰达

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制风力涡轮机的至少一个转子叶片的变桨的方法,其包括经由一个或多个位置定位传感器来接收与风力涡轮机的至少一个转子叶片有关的位置数据。而且,方法包括经由控制器来基于位置数据而确定至少一个转子叶片的叶片偏转度信号。此外,方法包括经由存储于控制器中的由计算机实施的模型来根据至少一个转子叶片的叶片偏转度信号和方位角而确定对于至少一个转子叶片的变桨命令。

    发电系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106300407B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201510274190.0

    申请日:2015-05-26

    Inventor: 赵彤 李荣 付旭

    Abstract: 本发明涉及一种发电系统。该发电系统包括:若干发电单元;若干储能单元;若干开关单元,用来连通或断开所述发电单元和所述储能单元;及控制器,用来当一个或多个发电单元不工作时控制所述开关单元,来断开不工作的发电单元和所对应的储能单元,且根据所述储能单元的充电状态来连通断开的储能单元至其中一个运行的发电单元。该发电系统可以充分利用储能单元。

    自动调节定向钻井装置和方法

    公开(公告)号:CN108301770B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201710023313.2

    申请日:2017-01-12

    Abstract: 一种自动调节定向钻井装置,其包括:驱动轴壳体;钻铤,其与所述驱动轴壳体耦合;驱动轴,其穿过所述驱动轴壳体和所述钻铤;主动稳定器,固定至所述驱动轴壳体且可移动地耦合至所述钻铤;滑动组件,其包括固定至所述钻铤的底座支架以及耦合至所述驱动轴壳体的导向滑座,所述底座支架具有滑槽,所述导向滑座可滑动地设置在所述滑槽上;及与所述导向滑座耦合的驱动模块,其用于驱动所述导向滑座沿所述滑槽滑动。还描述了一种自动调节定向钻井方法。

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