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公开(公告)号：CN104520029B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280075158.4
申请日：2012-08-06
Applicant: 通快机床两合公司
CPC classification number: B21D45/003 , B21D28/10 , B21D45/04 , B23K26/083 , B23K26/0838 , B23K26/38 , B23Q7/046 , B25J9/0096
Abstract: 本发明涉及一种用于将工件部分(36)从剩余工件(37)卸除的方法，所述工件部分通过对搁置在机床(11)的工件支承件(16)上的板状工件(12)进行切割加工来形成，其中，工件(12)借助于保持装置(17)来固定用于加工并且能够在工件(12)所在的X/Y平面中沿至少一个X或Y方向位移，其中，在将工件部分(36)从剩余工件(37)切除之前或之后，装卸装置(26)借助于拾取装置(27)相对于工件定位，其中，启动拾取装置(27)并且工件部分(36)在其搁置在工件支承件(16)上的位置被拾取，其中，如果借助于卸载监控装置(44)检测到工件部分(36)与剩余工件(37)的互锁，则开始至少一个解除策略，在所述至少一个解除策略中，保持装置(17)的、拾取装置(27)的或保持装置(17)和拾取装置(37)相对于彼此的具有预定路径的至少一个行进移动以X/Y平面中的至少一个移动分量来启动。此外，本发明涉及一种用于执行所述方法的机床。
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公开(公告)号：CN106232284B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201580019825.0
申请日：2015-04-13
Applicant: 通快机床两合公司
CPC classification number: B23K26/0876 , B23K26/0853 , B23K26/38
Abstract: 一种激光切割机具有：第一驱动装置(6)，用于至少沿着第一驱动轴(X)驱动工件(4)；第二驱动装置(7)，用于至少沿着第一驱动轴(X)驱动将激光射束(5)对准工件(4)的激光切割头(8)，其中，激光射束(5)的额定轨迹(3)的驱动轴额定值(XS)被分解成用于第一驱动装置(6)的驱动轴额定值(XG)和用于第二驱动装置(7)的驱动轴额定值(XF)，在用于借助该激光切割机(1)的激光射束(5)沿着额定轨迹(3)从板状工件(4)切出工件部分(2)的方法中，根据本发明，从比工件部分(2)的切出终点位置(F)至少早第一驱动装置(6)的制动时间的时间点起，将用于第一驱动装置(6)的驱动轴额定值(XG)转变到恒定的驱动轴额定值，使得在第一驱动装置(6)制动后工件部分(2)的切出仅还通过激光切割头(8)的运动来实施并且工件(4)最迟在切出终点位置(F)停止运动。所述轨迹分解借助低通滤波器(11)和减法器(12)来进行，低通滤波器从输入的驱动轴额定值(XS)滤波低频驱动轴额定值(XG)，减法器求取作为原始驱动轴额定值(XS)和低频驱动轴额定值(XG)之间的差的高频驱动轴额定值(XF)，其中，根据本发明，在低通滤波器(11)之前布置有可操控的开关(15)，该开关在一个切换位态中将输入的驱动轴额定值(XS)传递给低通滤波器而在另一个切换位态中将恒定的驱动轴额定值(XSconst)传递给低通滤波器(11)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113632021A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024452.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 通快机床两合公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种用于识别且补偿在组合式冲压激光机中的冲压装置的冲压坐标与激光装置的激光坐标之间的偏移量的方法，所述组合式冲压激光机用于加工板形工件、特别是金属板材，所述方法包括以下步骤：a.借助于所述冲压装置或借助于所述激光装置将一结构引入到所述板形工件中；b.借助于所述激光装置或借助于所述冲压装置求取所引入的结构的测量参量；c.将所述测量参量与预期参量进行比较，其中，所述测量参量与所述预期参量之间的偏差相当于偏移量；以及d.将所述偏移量借助所述激光装置在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。
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公开(公告)号：CN104520029A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280075158.4
申请日：2012-08-06
Applicant: 通快机床两合公司
CPC classification number: B21D45/003 , B21D28/10 , B21D45/04 , B23K26/083 , B23K26/0838 , B23K26/38 , B23Q7/046 , B25J9/0096
Abstract: 本发明涉及一种用于将工件部分(36)从剩余工件(37)卸除的方法，所述工件部分通过对搁置在机床(11)的工件支承件(16)上的板状工件(12)进行切割加工来形成，其中，工件(12)借助于保持装置(17)来固定用于加工并且能够在工件(12)所在的X/Y平面中沿至少一个X或Y方向位移，其中，在将工件部分(36)从剩余工件(37)切除之前或之后，装卸装置(26)借助于拾取装置(27)相对于工件定位，其中，启动拾取装置(27)并且工件部分(36)在其搁置在工件支承件(16)上的位置被拾取，其中，如果借助于卸载监控装置(44)检测到工件部分(36)与剩余工件(37)的互锁，则开始至少一个解除策略，在所述至少一个解除策略中，保持装置(17)的、拾取装置(27)的或保持装置(17)和拾取装置(37)相对于彼此的具有预定路径的至少一个行进移动以X/Y平面中的至少一个移动分量来启动。此外，本发明涉及一种用于执行所述方法的机床。
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公开(公告)号：CN107771113B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201680035109.6
申请日：2016-06-07
Applicant: 通快机床两合公司
Abstract: 用于卸载借助激光射束切割出的工件部件的方法，额定运动至少被分成工件和激光射束的运动。在最终切割之前，将工件制动直至静止且随后仅通过激光射束的运动来实施最终切割，或者卸载元件最早在工件静止时固定在还未切出的工件部件上且最晚在最终切割结束时固定在已切出的工件部件上，或者卸载元件最晚在最终切割结束时朝工件部件的方向下降，而并不抓紧在工件部件上并且工件连同已切出的工件部件和位于上方的卸载元件一起侧向移动到取出位置，在该取出位置，卸载元件固定在切出的工件部件上，或者卸载元件至少沿着第一运动轴线在与工件没有相对运动的情况下与工件同步制动直至静止且最晚在工件静止时固定在还未切出的工件部件上。
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公开(公告)号：CN107771113A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201680035109.6
申请日：2016-06-07
Applicant: 通快机床两合公司
Abstract: 在根据本发明的用于借助卸载元件(10)，尤其真空抽吸器与主时间并行地卸载工件部件(2)的方法中，工件部件(2)由尤其板状的工件(4)借助激光射束(5)切割出，该激光射束在工件(4)上的额定运动至少沿着第一运动轴线(X)被分成工件(4)的运动和激光射束(5)的运动。在实施将工件部件(2)从工件(4)分开的最终切割(14)之前，将工件(4)制动直至静止且随后仅通过激光射束(5)的运动来实施最终切割(14)，其中，或者卸载元件(10)最早在工件(4)静止时固定在还未切出的工件部件(2)上且最晚在所实施的最终切割(14)结束时固定在已切出的工件部件(2)上，或者卸载元件(10)最晚在所实施的最终切割(14)结束时朝工件部件(2)的方向下降，而在此并不抓紧在工件部件(2)上，并且，工件(4)连同在其中已切出的工件部件(2)和位于已切出的工件部件(2)上方的卸载元件(10)一起侧向移动到取出位置中，在该取出位置中，卸载元件(10)固定在切出的工件部件(2)上，或者卸载元件(10)至少沿着所述第一运动轴线(X)在相对于工件(4)没有相对运动的情况下与工件(4)同步地被制动直至静止且最晚在工件(4)静止时固定在还未切出的工件部件(2)上。
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7.发明公开
公开(公告)号：CN106232284A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580019825.0
申请日：2015-04-13
Applicant: 通快机床两合公司
CPC classification number: B23K26/0876 , B23K26/0853 , B23K26/38
Abstract: 根据本发明，在低通滤波器(11)之前布置有可操一种激光切割机具有：第一驱动装置(6)，用 控的开关(15)，该开关在一个切换位态中将输入于至少沿着第一驱动轴(X)驱动工件(4)；第二驱 的驱动轴额定值(XS)传递给低通滤波器而在另动装置(7)，用于至少沿着第一驱动轴(X)驱动将 一个切换位态中将恒定的驱动轴额定值激光射束(5)对准工件(4)的激光切割头(8)，其 (XSconst)传递给低通滤波器(11)。中，激光射束(5)的额定轨迹(3)的驱动轴额定值(XS)被分解成用于第一驱动装置(6)的驱动轴额定值(XG)和用于第二驱动装置(7)的驱动轴额定值(XF)，在用于借助该激光切割机(1)的激光射束(5)沿着额定轨迹(3)从板状工件(4)切出工件部分(2)的方法中，根据本发明，从比工件部分的制动时间的时间点起，将用于第一驱动装置(6)的驱动轴额定值(XG)转变到恒定的驱动轴额定值，使得在第一驱动装置(6)制动后工件部分(2)的切出仅还通过激光切割头(8)的运动来实施并且工件(4)最迟在切出终点位置(F)停止运动。所述轨迹分解借助低通滤波器(11)和减法器(12)来进行，低通滤波器从输入的驱动轴额定值(2)的切出终点位置(F)至少早第一驱动装置(6)
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