公开(公告)号：CN113806109A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111081914.1

申请日：2021-09-15

Applicant: 诚迈科技(南京)股份有限公司

Inventor： 王旺 ,  邹晓冬 ,  王刚

IPC: G06F9/54 ,  B60R16/023 ,  H04L12/40 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供了一种基于ROS2实现SOA架构的座舱系统及其运行方法，包括：车身域和娱乐域；车身域基于QNX操作系统，包含至少1个基于ROS2的车身域节点单元；娱乐域基于安卓操作系统，包含至少1个基于ROS2的娱乐域节点单元；车身域节点单元和娱乐域节点单元都包含基于ROS2的上层应用和服务单元；车身域和娱乐域的上层应用、车身域和娱乐域的服务单元之间基于ROS2的DDS通信机制实现数据交互。本发明使用开源方式的ROS2中间件实现了SOA架构的智能座舱系统，使得系统的开放性更好，更易于移植和修改，与自动驾驶域可以无缝衔接。

公开(公告)号：CN113733995A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111044538.9

申请日：2021-09-07

Applicant: 诚迈科技(南京)股份有限公司

Inventor： 王旺 ,  邹晓冬 ,  王刚

IPC: B60N2/02

Abstract: 本发明提供了一种座椅姿态的记忆实现方法、系统、终端设备和存储介质，其方法包括：根据接收到的座椅调节请求驱动对应电机转动；所述电机用于调整座椅姿态；根据所述电机转动时产生的脉冲中断信号，进行累加计算得到记忆位置并储存；根据接收到的姿态恢复请求，从储存记录中调取对应的目标记忆位置，控制所述电机转动直至从电机当前位置转动至所述目标记忆位置为止。本发明低成本、高效、精准实现座椅姿态恢复功能。

公开(公告)号：CN215793308U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122152262.8

申请日：2021-09-07

Applicant: 诚迈科技(南京)股份有限公司

Inventor： 王旺 ,  邹晓冬 ,  王刚

IPC: B60N2/02

Abstract: 本实用新型提供了一种车辆和应用于车辆座椅的控制电路，电路包括：处理模块接收到座椅调节信号后生成驱动使能信号；电机驱动模块将驱动使能信号发送至对应的电机以驱动电机转动；处理模块储存电机转动时的转动圈数，接收到姿态恢复信号后读取所储存的转动圈数，根据转动圈数生成驱动使能信号；过流检测模块对处理模块与电机驱动模块之间的连接线路的电流进行检测得到反馈电压；处理模块在反馈电压超过预设值时生成并发送控制信号至电机驱动模块；电机驱动模块根据控制信号停止驱动电机。本实用新型及时有效检测座椅调整状态时是否过流，并在出现过流时立刻关停电机，有效延长电机以及座椅的使用寿命。