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公开(公告)号：CN111266370B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010198092.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管道清洁的机器人装置及其操作方法，其设置有同步履带行走机构与滑台连杆清洁机构；其中，同步履带行走机构有助于机器人实现多工况下对于工作环境的有效适应，提高其越障能力及其可控性，滑台连杆清洁机构能够实现机器人不转身即可完成管道内部侧面的有效清洁；其中，通过第一清洁驱动电机驱动丝杠转动，能够实现滑台相对车体的左右运动，带动第一连杆机械臂、第二连杆机械臂和清洁刷的左右运动；第二清洁驱动电机通过第一齿轮、第二齿轮驱动第一连杆机械臂、第二连杆机械臂转动，能够实现清洁刷相对管道底部高度的变化。本发明的装置能够灵活高效地完成中央空调管道内部所有清洁面的清洁任务。
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公开(公告)号：CN114129196A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111571442.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种咽拭子采样装置及方法，通过将咽拭子样本收集机构固定于行走机构上，用于收集存放采样样本瓶，咽拭子采样机构采用机械臂，机械臂的端部设置用于夹持采样样本瓶的夹持部，消毒机构固定于行走机构上端，机械臂的端部能够转动伸入消毒机构内，通过消毒机构对机械臂的端部夹持部进行消毒，采用可移动的行走机构作为采样样本收集装置，自动进行存放和夹取，避免了受测人员与医护人员的近距离接触，从而提高了医护人员的安全，同时采用机器进行收集，可实现长时间检测，大大提高了检测效率，降低医护人员的工作强度，在行走机构上端设置凹槽，确保采样样本瓶内未使用的咽拭子以及采样后的样本准确性。
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公开(公告)号：CN113241958A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110605533.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩整流器控制系统及方法，控制系统包括直流侧电压传感器、交流侧电压传感器、电流传感器、带降阶扩张状态观测器的自抗扰控制模块、PI控制器、坐标变换模块、非线性解耦模块和SVPWM模块；交流侧电压传感器、电流传感器均连接坐标变换模块的输入端，坐标变换模块与直流侧电压传感器共同连接自抗扰控制模块；自抗扰控制模块连接PI控制器，PI控制器连接非线性解耦模块，非线性解耦模块连接SVPWM模块，SVPWM模块连接整流器内的整流桥路。本发明通过使用带降阶扩张状态观测器的自抗扰控制模块，有效的降低了观测器的阶次。
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公开(公告)号：CN106655797B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610967224.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频整流逆变的轻型中频加热电源及设计方法，通过高频IGBT整流逆变电路，并利用软开关技术，将三相工频交流电压信号转换为20KHz的高频方波电压输出；在IGBT整流逆变电路输出侧，外接高频升压变压器，其中高频升压变压器一次绕组为电感性负载，串联电容器，使变压器二次绕组输出回路于20KHz谐振；以此作为高频交流电源，经一组IGBT开关模块对输入的高频高电压实现中频斩波，在此过程中，IGBT开关模块的驱动控制信号频率自动跟踪载荷电流频率特性，使输出电路的被加热感性载荷与外接电容发生1KHz串联谐振，此时载荷上流过中频正弦交流电流，满足载荷加热电流的需求。本发明不仅大幅降低制造和应用成本，且所用模块简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN115459209A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211202463.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明涉及低压保护电器安全用电实验教学仪器技术领域，公开了一种低压过流与漏电保护复合型实验电路及控制方法，通过低压断路器过流脱扣动作实验电路和低压漏电保护断路器漏电保护动作实验电路，可分段无级调节单相低压断路器负载电流，安全有效地达到低压断路器过流保护反时限动作各等级下的过载电流值，触发过流保护后，自动记录过载电流值与动作时间的功能，完成低压过流保护实验。在任意负载工作电流下，可人为调节负载漏电流，安全触发低压漏电断路保护器动作，完成漏电保护实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655797A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610967224.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 西安建筑科技大学
CPC classification number: H02M5/458 , H02M5/16 , H02M2001/0058 , H05B6/02
Abstract: 本发明公开了一种基于高频整流逆变的轻型中频加热电源及设计方法，通过高频IGBT整流逆变电路，并利用软开关技术，将三相工频交流电压信号转换为20KHz的高频方波电压输出；在IGBT整流逆变电路输出侧，外接高频升压变压器，其中高频升压变压器一次绕组为电感性负载，串联电容器，使变压器二次绕组输出回路于20KHz谐振；以此作为高频交流电源，经一组IGBT开关模块对输入的高频高电压实现中频斩波，在此过程中，IGBT开关模块的驱动控制信号频率自动跟踪载荷电流频率特性，使输出电路的被加热感性载荷与外接电容发生1KHz串联谐振，此时载荷上流过中频正弦交流电流，满足载荷加热电流的需求。本发明不仅大幅降低制造和应用成本，且所用模块简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN111266370A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010198092.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管道清洁的机器人装置及其操作方法，其设置有同步履带行走机构与滑台连杆清洁机构；其中，同步履带行走机构有助于机器人实现多工况下对于工作环境的有效适应，提高其越障能力及其可控性，滑台连杆清洁机构能够实现机器人不转身即可完成管道内部侧面的有效清洁；其中，通过第一清洁驱动电机驱动丝杠转动，能够实现滑台相对车体的左右运动，带动第一连杆机械臂、第二连杆机械臂和清洁刷的左右运动；第二清洁驱动电机通过第一齿轮、第二齿轮驱动第一连杆机械臂、第二连杆机械臂转动，能够实现清洁刷相对管道底部高度的变化。本发明的装置能够灵活高效地完成中央空调管道内部所有清洁面的清洁任务。
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公开(公告)号：CN216636662U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123442431.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿袋鼠跳跃腿机构，轴转动连接于机体上，第一、第二大腿不完全齿轮分别转动连接于轴的两端，且位于机体的外部；第一、第二大腿不完全齿轮的下端分别连接第一、第二弹性元件，第一、第二小腿的上端分别与第一、第二弹性元件连接，轴的两端分别绕设有第一、第二绳索，第一、第二绳索的一端分别与第一、第二弹性元件连接；第一齿轮同轴固定安装在轴上，不完全齿轮与第一齿轮啮合连接；第二齿轮和第三齿轮分别与第一大腿不完全齿轮和第二大腿不完全齿轮啮合连接。本实用新型可以实现弹跳角度调整、弹跳高度调整、连续跳跃和自动复位的功能。
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公开(公告)号：CN210324804U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921158389.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种电气控制实验装置，实验装置外观采用三角架形结构，人员可操作模块、系统状态指示模块与执行元器件模块分别安装于实验装置框架两侧，所有元器件均开放，便于观察实验现象同时保证实验安全，由按钮及遥控开关-接触器构成的手动控制系统、触摸屏-PLC构成的自动控制系统、手机APP-GSM接收器-PLC构成的云端控制系统、上位机-以太网-PLC构成的远程控制系统组成多控制系统，利用控制方式选择开关进行切换，可选择的驱动三相异步电动机执行工频运行、变频调速运行、换向运行、连续运行或间断运行操作任务，运行状态指示明显，完整监测并记录实验装置运行期间的电力参数与故障情况。
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公开(公告)号：CN212285186U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020357785.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道清洁的机器人装置，其设置有同步履带行走机构与滑台连杆清洁机构；其中，同步履带行走机构有助于机器人实现多工况下对于工作环境的有效适应，提高其越障能力及其可控性，滑台连杆清洁机构能够实现机器人不转身即可完成管道内部侧面的有效清洁；其中，通过第一清洁驱动电机驱动丝杠转动，能够实现滑台相对车体的左右运动，带动第一连杆机械臂、第二连杆机械臂和清洁刷的左右运动；第二清洁驱动电机通过第一齿轮、第二齿轮驱动第一连杆机械臂、第二连杆机械臂转动，能够实现清洁刷相对管道底部高度的变化。本实用新型的装置能够灵活高效地完成中央空调管道内部所有清洁面的清洁任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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