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公开(公告)号：CN114946346A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210622195.8
申请日：2022-06-02
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种插秧机无人驾驶自动作业方法、装置和系统，涉及通信技术领域，以解决驾驶员参与插秧机作业过程，导致插秧机作业精度低以及作业效率差的问题。系统包括：自动驾驶系统，用于生成自动驾驶路径以及所述自动驾驶路径对应的控制信息，根据所述控制信息调整电动方向盘控制插秧机的自动驾驶方向；插秧机控制部件，与所述自动驾驶系统相连，用于根据所述控制信息对离合器进行控制，通过所述离合器控制插秧机的自动驾驶速度，以及根据所述控制信息对插秧盘的升降进行控制。本申请可以应用在插秧机上。
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公开(公告)号：CN114475768A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011169783.8
申请日：2020-10-28
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
IPC分类号： B62D1/28
摘要： 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种自动驾驶系统、方法及电动方向盘。电动方向盘，应用在自动驾驶系统中，包括：方向盘(1)以及与所述方向盘(1)相连的转动装置(2)，其特征在于，所述电动方向盘还包括：用于接收第一自动驾驶相关参数的控制面板(3)、用于接收第二自动驾驶相关参数的无线通信模块(4)、用于进行路径规划的处理器(5)以及通信电缆(6)；所述处理器(5)的输入端分别与所述控制面板(3)和所述无线通信模块(4)相连，所述处理器(5)的输出端与所述通信电缆(6)相连；所述控制面板(3)设置在所述方向盘(1)表面上；所述无线通信模块(4)和所述处理器(5)设置在所述方向盘(1)内部；所述通信电缆(6)从所述方向盘底部接出。
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公开(公告)号：CN116610057A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310599014.9
申请日：2023-05-25
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01C11/00
摘要： 本申请公开了一种无人驾驶插秧机控制系统，涉及农机控制领域，解决了现有技术需要在插秧机上外置多种不同类型的传感器，安装不方便，且成本较高的问题。包括：插秧机底盘电控系统、车载显示器、智能北斗天线和电动方向盘；插秧机底盘电控系统包括：整车控制器、行驶马达、插植马达、油门控制部件、自动驾驶开关控制部件和发动机转速脉冲部件；车载显示器分别与智能北斗天线和整车控制器相连；智能北斗天线与电动方向盘和整车控制器相连；电动方向盘与插秧机的转向轴相连。
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公开(公告)号：CN114056417A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111512781.9
申请日：2021-12-11
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种用于方向盘系统的无线通讯方法，所述方向盘系统包括方向盘和支撑臂，所述方向盘可相对所述支撑臂作旋转运动，其特征是：所述支撑臂和所述方向盘分别包括第一通讯单元和第二通讯单元，所述第一通讯单元和所述第二通讯单元之间通过多个数据传输通道，以不同的频点在不同的时序进行无线通讯。
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公开(公告)号：CN219978734U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321288386.1
申请日：2023-05-25
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01C11/00
摘要： 本申请公开了一种无人驾驶插秧机控制系统，涉及农机控制领域，解决了现有技术需要在插秧机上外置多种不同类型的传感器，安装不方便，且成本较高的问题。包括：插秧机底盘电控系统、车载显示器、智能北斗天线和电动方向盘；插秧机底盘电控系统包括：整车控制器、行驶马达、插植马达、油门控制部件、自动驾驶开关控制部件和发动机转速脉冲部件；车载显示器分别与智能北斗天线和整车控制器相连；智能北斗天线与电动方向盘和整车控制器相连；电动方向盘与插秧机的转向轴相连。
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公开(公告)号：CN213534830U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022429991.9
申请日：2020-10-28
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
摘要： 本实用新型实施例涉及通信领域，公开了一种自动驾驶系统及电动方向盘。电动方向盘，应用在自动驾驶系统中，包括：方向盘(1)以及与所述方向盘(1)相连的转动装置(2)，其特征在于，所述电动方向盘还包括：用于接收第一自动驾驶相关参数的控制面板(3)、用于接收第二自动驾驶相关参数的无线通信模块(4)、用于进行路径规划的处理器(5)以及通信电缆(6)；所述处理器(5)的输入端分别与所述控制面板(3)和所述无线通信模块(4)相连，所述处理器(5)的输出端与所述通信电缆(6)相连；所述控制面板(3)设置在所述方向盘(1)表面上；所述无线通信模块(4)和所述处理器(5)设置在所述方向盘(1)内部；所述通信电缆(6)从所述方向盘底部接出。
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公开(公告)号：CN216751324U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123112800.7
申请日：2021-12-11
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种无线供电装置、方向盘及地面车辆，所述无线供电装置包括：定子(1)，所述定子(1)与转轴(3)间隙配合；转子(2)，所述转子(2)套设在所述转轴(3)上；发射线圈(4)，所述发射线圈(4)设于所述定子(1)上，用于将交流电转化成交感电磁场；接收线圈(5)，所述接收线圈(5)设于所述转子(2)上，且始终与所述发射线圈(4)平行相对，用于感应所述交感电磁场以产生电能。本申请可以避免短路或电线被扯断的风险，而且，接收线圈通过转子安装在转轴上，不仅安装方便，也不会占用方向盘的安装空间，还为功能拓展提供新的设计空间。
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公开(公告)号：CN216672992U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220063908.7
申请日：2022-01-11
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种控制装置，该装置应用于车辆中，该装置包括：天线以及电路板，该电路板的第一引脚与天线相连，该电路板上设置有控制芯片，该控制芯片用于至少基于该天线接收到的无线数据进行控制车辆运行。本方案中，天线与电路板的第一引脚相连，无需外置数传电台即可接收无线数据，也无需外置数传电台所需的各种配件，节省了架设外置无线数传电台的时间。
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公开(公告)号：CN216232529U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123103832.0
申请日：2021-12-11
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种方向盘及地面车辆，所述方向盘包括套设在转轴(300)上的转子(100)以及与该转轴(300)间隙配合的定子(200)；其中：所述转子(100)包括第一印制板(110)，所述第一印制板(110)上设有能量接收单元(120)和第一信号收发单元(130)；所述定子(200)包括第二印制板(210)，所述第二印制板(210)上设于能量发送单元(220)和第二信号收发单元(230)；所述能量发送单元(220)用于与所述能量接收单元(120)无线电能传输；所述第二信号收发单元(230)用于与所述第一信号收发单元(130)无线通信。本申请的方向盘不仅可以大大减少电路及线路的数量，而且可以使组件相对集中，从而可以缩小结构尺寸，降低安装难度。
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公开(公告)号：CN202587586U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220195558.6
申请日：2012-05-03
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
发明人： 郑壮志
摘要： 本实用新型涉及一种PCB板上带插件模块的定位结构，在PCB板上开设有与SMT的排母下端形状相适应的镂空孔，所述SMT的排母的下端插入镂空孔内，且SMT的排母的下端接线端子在PCB板背面向外弯折并焊接在PCB板背面上。该结构使整个SMT的排母的高度被PCB板的高度抵消了一部分，而且，SMT的排母的位置只能在PCB板镂空孔处伸出，从而有效避免了SMT的排母焊偏导致的模块无法安装的问题。
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