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公开(公告)号：CN111419395A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010271563.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置。该机器人装置包括激光刀和激光器，激光刀包括壳体，壳体一端接有激光刀头，另一端设置有内磁体，壳体内设置有用以通过光纤的光纤通道，激光器通过光纤与激光刀头连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；活动不受戳卡限制，减少唯一戳卡内的器械数目；与机器人技术相结合，提高本发明的智能化水平。
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公开(公告)号：CN111419618A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010263262.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，包括悬吊系统、悬浮系统及控制系统，悬吊系统用于固定在手术床旁的可活动支架，包括电磁铁和霍尔传感器，悬浮系统能通过戳卡置入腹腔，包括内磁体、照明灯、摄像头、视觉信号无线传输模块和电池，内磁体与电磁铁配对耦合，在电磁铁磁力作用下，使得悬浮系统悬浮于腹腔内部，照明灯为手术视野提供光源，摄像头实现手术视野的成像，视觉信号无线传输模块将采集的数据以无线方式输出至外部的显示器，电池为照明灯，摄像头和视觉信号无线传输模块供电，控制系统通过控制电路控制电磁铁供电的通断以及电流的大小。本发明避免了腔镜手术中视频器械对戳卡的占用，可有效解决视频器械在腹腔内的定位问题。
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公开(公告)号：CN110897665A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911402659.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，包括：伞帽，主体为圆柱形，在圆柱形的底端中央设置有固定环，顶端边缘设置有三对以120°阵列排布的转轴底座，每对转轴底座由两个连接成L形的片状体组成，每个片状体上开有通孔作为轴环；伞骨，由三个完全相同的长方体单元组成，每个长方体单元的底端两侧有一对对称的轴芯，每个长方体单元的两个轴芯插入相邻一对转轴底座的轴环中，形成转轴；组织夹，由一个组织夹主体和固定弧组成，固定弧通过丝线与固定环相连；其中，伞帽和伞骨采用磁性材料，组织夹采用防磁材料，本发明可经戳卡送入、横截面较大、高度较小，且与外磁体作用力足够大，可用来抓取、牵拉组织，暴露腔镜手术视野。
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公开(公告)号：CN111870342A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010786724.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于胆道碎石的激光胆道镜系统。包括包括冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器；所述冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器均一端与激光胆道镜镜体连接另一端与显示终端连接；所述显示终端包括影像模块、激光模块、温度模块和冷冲洗模块。本发明提供了一种构造合理，结构紧凑，而且易于操作的用于胆道碎石的激光胆道镜系统。
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公开(公告)号：CN113040849B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110489406.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于无创消化道重建的径向充磁吻合器，包括吻合部分和辅助部分，其中，所述吻合部分由两组吻合磁铁组成，每组吻合磁铁由至少3个径向充磁的圆柱形的磁铁组成，所述辅助部分包括J型管和导丝，所述导丝用于将J型管引入待吻合处，所述J型管由管状部和曲状部组成，其中所述管状部供各个磁铁送入，且磁铁的轴向与管状部的轴向始终垂直，所述曲状部连接于管状部的尾端，向内弯曲，引导出管状部的各个磁铁在侧向相吸并首尾相接形成环状，本发明易于微创置入且不造成吻合口狭窄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113040849A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110489406.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于无创消化道重建的径向充磁吻合器，包括吻合部分和辅助部分，其中，所述吻合部分由两组吻合磁铁组成，每组吻合磁铁由至少3个径向充磁的圆柱形的磁铁组成，所述辅助部分包括J型管和导丝，所述导丝用于将J型管引入待吻合处，所述J型管由管状部和曲状部组成，其中所述管状部供各个磁铁送入，且磁铁的轴向与管状部的轴向始终垂直，所述曲状部连接于管状部的尾端，向内弯曲，引导出管状部的各个磁铁在侧向相吸并首尾相接形成环状，本发明易于微创置入且不造成吻合口狭窄。
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公开(公告)号：CN111870342B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010786724.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于胆道碎石的激光胆道镜系统。包括包括冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器；所述冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器均一端与激光胆道镜镜体连接另一端与显示终端连接；所述显示终端包括影像模块、激光模块、温度模块和冷冲洗模块。本发明提供了一种构造合理，结构紧凑，而且易于操作的用于胆道碎石的激光胆道镜系统。
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公开(公告)号：CN111419393B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010279060.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B18/22
Abstract: 本发明涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。该能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体，体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体，体外功能装置包括半导体激光器，光纤与半导体激光器连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；另一方面，其通过光纤进行能量传输，直径细且柔软，活动不受戳卡限制，易于实现微型化以通过Φ12mm传统腔镜戳卡，并充分发挥MACI的运动优势。
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公开(公告)号：CN114515179A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111261613.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜磁吻合环固定器，本发明包括手柄、连接件、开合关节和夹持部，手柄依次通过连接件和开合关节与夹持部连接。本发明夹持血管磁吻合环时能够保证血管吻合时的稳定性，并且能够有效缩短吻合时间，减少脏器组织损伤的风险。
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公开(公告)号：CN113456143A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110911574.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于消化道重建的双球囊吻合器，包括营养管，在营养管外部套设有可充气的上端球囊和下端球囊，所述下端球囊充气前能够随营养管置入待重建的消化道狭窄处下方，充气后能与位于狭窄处上方的上端球囊共同将狭窄处夹持吻合。本发明利用双球囊充气吻合，可保证吻合过程中对组织施加的力稳定，且将球囊设置于营养管上，吻合过程中可保持营养通道，提高患者的生存质量，相较磁体，球囊质量小，因而对压榨组织周围的正常组织基本不造成牵拉，另外，本发明还可通过调节球囊尺寸，适用于不同临床场景。
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