公开(公告)号：CN116572065A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310768667.5

申请日：2023-06-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 方学伟 ,  王传彬 ,  陈瑞凯 ,  黎凯 ,  卢秉恒

IPC: B23Q11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种用于增减材的复合加工机床，属于加工制造机床领域。通过在竖向机械臂支撑梁上设置有能够在竖向机械臂支撑梁上上下移动的机械臂，机械臂上可拆卸安装有增材末端执行器或减材末端执行器，能够在安装增减材基板上任意点进行打印形成增材初步零件制备，或在已成型零件基础上进行减材加工。本申请采用单机械臂配合加工件安装转台结构，能够在加工件安装转台上方的加工空间内实现任意位置零件的全姿态加工，避免了机床直线移动单元占用空间大的问题。此外，采用机械臂和加工件安装转台相配合的方式，能够减少机械臂的串联关节数，从而提高机械臂的精度和刚度。利用增减材末端执行器的可更换性，避免零件重定位导致的精度降低的问题。

公开(公告)号：CN113715062B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202111076733.X

申请日：2021-09-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 方学伟 ,  王传彬 ,  黄科 ,  卢秉恒

IPC: B25J19/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种机械臂连杆参数的标定方法，本发明采用测头测量球在标准方箱上与预设点逐个接触，得到测头接触每个点时的机械臂关节坐标，在结合机械臂的正运动学齐次矩阵，得到每个测量点在工件坐标系的坐标表达式，最后将测点与标准方箱上任一点进行配对，拟合后得到机械臂的连杆参数。本发明的标定精度超过标定杆标定，同时成本低于激光跟踪仪标定。

公开(公告)号：CN113819147A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111075537.0

申请日：2021-09-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 方学伟 ,  王传彬 ,  黄科 ,  卢秉恒

IPC: F16C35/063 ,  F16B39/10

Abstract: 本发明公开了一种轴承轴向锁紧装置及其装配方法，本发明通过在转动轴上设置有环套、顶环和轴承，使轴承的一侧由转动轴的轴肩锁紧，另一侧由顶环锁紧，不存在正反转时螺纹松掉的问题，减小输出转动的圆周跳动，降低了轴承磨损，提高了装配精度，提高了轴承寿命。

公开(公告)号：CN113715062A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111076733.X

申请日：2021-09-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 方学伟 ,  王传彬 ,  黄科 ,  卢秉恒

IPC: B25J19/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种机械臂连杆参数的标定方法，本发明采用测头测量球在标准方箱上与预设点逐个接触，得到测头接触每个点时的机械臂关节坐标，在结合机械臂的正运动学齐次矩阵，得到每个测量点在工件坐标系的坐标表达式，最后将测点与标准方箱上任一点进行配对，拟合后得到机械臂的连杆参数。本发明的标定精度超过标定杆标定，同时成本低于激光跟踪仪标定。

公开(公告)号：CN118768739A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411043524.9

申请日：2024-07-31

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 方学伟 ,  杨健楠 ,  张垚 ,  邹杰 ,  王传彬 ,  黄科

IPC: B23K26/348 ,  B23K9/04

Abstract: 本发明公开了一种激光辅助提升电弧增材构件表面与内部质量的装置与方法，焊机与焊枪以及焊机与基板之间通过电源线导通，焊机作为电源进行供电，在焊枪前端产生电弧，激光器与激光头之间采用传输光纤连接，经激光头转换处理产生激光束。方法利用电弧特有的“阴极雾化”效应来清除增材部分表面的氧化膜，根源上减少孔隙缺陷的萌生；较高的温度也会使得增材部分表面熔化，在表面张力的作用下，“波浪”状起伏的表面趋于平滑。同时引入高能束激光，促进高温熔池内容的流动，加快内容孔隙缺陷向外逸出；提升增材制件的力学性能。本发明通过电弧清理表面氧化膜并使表面重熔，激光辅助降低内部孔隙率并细化晶粒，达到同步提升内部和表面增材质量的效果。