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公开(公告)号:CN213667835U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022795991.0
申请日:2020-11-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型公开了一种连续抛球装置,目的在于目前国内对橄榄球发球机构研究较少的问题,其包括支撑单元、夹持单元、抛射单元、控制系统,所述支撑单元包括底座、发射支架,所述发射支架与底座相连且底座能为发射支架提供支撑;所述夹持单元包括机械臂、升降组件、滑轨、开合组件,所述机械臂与底座铰接,所述升降组件分别与底座、机械臂相连,所述滑轨与机械臂相连。基于改进后的结构,本申请能实现橄榄球的定点快速抛射,准确率高,也可通过调整抛射单元中抛射轮的相对运动速度,实现橄榄球的边轨迹、变点运输。同时,基于行程开关、接近开关的相互配合,能够实现部件的快速、准确定位,提高连续抛射的速度、效率和准确度。