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公开(公告)号：CN118323302A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428872.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明提供一种全地形农业机械车底盘结构，涉及农业机械技术领域。该全地形农业机械车底盘结构，包括固定框，所述固定框正下方设置有底座板，所述固定框为两侧开口的框架式结构，所述固定框底壁固定连接有多组均匀横向排列的支撑梁，所述固定框内部四侧角均固定连接有一组承载台，所述固定框侧壁中心均设置有一组固定腔，所述固定框两侧分别设置有相对的转向接触机构，所述转向接触机构外侧通过链接座与固定板连接有有缓冲保护机构。通过延长了设备的使用寿命，转向接触机构和缓冲保护机构的设计，结合定位阻尼杆和铰链页的相对旋转关系，为整个设备提供了灵活的转向能力。这使得设备能够适应不同地形的运作需求，增强了其多功能性和适应性。
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公开(公告)号：CN116439017A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310296655.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种山地坚果自动采摘装置，至少包括承载主体和设置在承载主体上部的采摘爪，以及设置在承载主体两侧的驱动结构；所述采摘爪包括底部连接承载主体的升降机构，以及设置在升降机构顶端的采摘爪，所述的采摘爪以相互转动连接的弧块作为支臂，并通过在关节处设置步进电机驱动支臂自适应动作，所述的支臂关节处至少包括一组能探测周围环境的传感器，且支臂顶端设有自驱动的剪裁机构；所述驱动结构包括至少一组摇臂以及至少一组连接在摇臂外端头的驱动轮，所述摇臂内端头与所述的承载主体转动连接，并通过可变长度的支撑构件稳定形态；本发明设计可多自由度转动且能避开障物的支臂及剪切机构，避免了采摘时的登高动作，且提升了采摘效率。
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公开(公告)号：CN116238927A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310300340.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种坚果输送装置，包括：一缆车输送系统、若干货运缆车、一快速卸货基座，所述一缆车输送系统，设置在种植山体与坚果储存地之间；若干货运缆车，设置于缆车输送系统内，用于存储输送坚果、一快速卸货基座，设置于坚果储存地，用于快速卸装。通过快速卸货基台及输送系统配合使得现有货运缆车能够，为解决山区山坡地形复杂条件下的坚果运输问题提供了一种方案，快速卸货基台与缆车的配合进行自动进行卸货，提高了运输效率，降低了人工工作强度，规避了卸货时存在的伤人风险。
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