公开(公告)号：CN119150184A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411172684.3

申请日：2024-08-26

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 何超 ,  李加强 ,  杨楠 ,  于海生 ,  陈彦林 ,  赵龙庆 ,  徐华伟

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/27 ,  G06F18/21 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明涉及汽车碳排放预测技术领域，且公开了基于Boosting‑Blending与动态时空行为模式的混合动力汽车碳排放预测方法，收集与碳排放相关的数据集，并对原始数据集进行预处理，构建基于Boosting‑Blending集成学习模型，对Boosting‑Blending集成学习模型进行训练优化，将实际采集到的数据输入到优化好的Boosting‑Blending集成学习模型中，对汽车碳排放预测。该方法通过将Boosting集成算法和Blending技术相结合，选择了五种不同的Boosting基学习器进行集成，通过它们之间的互补性提高预测准确性，同时，引入动态时空行为模式的概念，以捕捉混合动力汽车在不同时间、空间和行为模式下的碳排放特性，进一步提升预测的准确性。

公开(公告)号：CN116101296A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310168727.X

申请日：2023-02-27

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 陈彦林 ,  朱宗铠 ,  李加强 ,  何超 ,  赵龙庆 ,  于海生 ,  徐华伟

IPC: B60W40/076 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于门控循环单元的纯电动车道路坡度估计方法，包括如下步骤：S1、获取车辆状态数据；S2、选择所需的车辆状态数据作为算法输入参数；S3、选择数据集作为训练集；S4、选择训练集数据进行验证。本发明可以低成本、快速的估计道路坡度，训练和预测是分离的，可快速实现测试集的计算，在实际应用时有着较低的计算复杂度。

公开(公告)号：CN116118744A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310168733.5

申请日：2023-02-27

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李加强 ,  朱宗铠 ,  何超 ,  赵龙庆 ,  于海生 ,  陈彦林 ,  徐华伟

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/06 ,  B60W40/13 ,  B60W50/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种纯电动车起步阶段质量及道路坡度联合估计方法，包括如下步骤：S1、通过数据采集器，采集所需参数；S2、采用遗忘因子递归最小二乘法，分析车辆纵向动力学方程，建立纵向动力学模型；S3、采用带双遗忘因子的递推最小二乘法估计车辆质量；S4、将步骤S3中所估计的车辆质量作为输入参数采用自适应卡尔曼滤波估计道路坡度。本方法可低成本、精确的估计起步时整车质量和道路坡度。

公开(公告)号：CN116152629A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310168731.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李加强 ,  罗鑫 ,  何超 ,  赵龙庆 ,  于海生 ,  陈彦林 ,  徐华伟

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的澳洲坚果检测识别方法，包括如下步骤：S10、获取林地澳洲坚果图像数据，进行图像标注，创建澳洲坚果目标检测数据集；S20、采用图像处理方法扩充数据集；S30、对数据集中的待检测物体尺寸进行统计分析，用于改进区域建议网络RPN的锚框尺寸设置；S40、将划分好的数据集输入改进Faster R‑CNN模型进行训练，得到澳洲坚果检测识别模型；S50、使用训练好的澳洲坚果检测识别模型对待检测的林地澳洲坚果图像进行识别。本发明综合参考了其他目标检测技术的改进方案，针对澳洲坚果这一特定检测对象，对Faster R‑CNN检测方法进行改进优化，提高了检测精度，取得明显的检测识别效果。

公开(公告)号：CN116127275A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310168723.1

申请日：2023-02-27

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李加强 ,  周楹棋 ,  何超 ,  赵龙庆 ,  于海生 ,  陈彦林 ,  徐华伟

IPC: G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于无迹变换的事故再现结果不确定性分析方法，包括如下步骤：S1、根据事故类型确定相应的事故再现计算模型；S2、根据事故再现经验公式确定随机变量的个数，通过事故现场数据，确定随机变量的均值、标准差和相关系数，计算随机变量均值矩阵和协方差矩阵；S3、对步骤S2中的协方差矩阵进行分解，结合随机变量均值矩阵并引入尺度参数，对于n维随机变量，计算出2n+1个sigma点集；S4、将步骤S3中的2n+1个sigma点集代入步骤S1中所选的事故再现计算模型，计算车速，得到2n+1个车速值；S5、利用权值的定义和相关参数，计算出2n+1个车速值的均值和协方差的权值；S6、根据步骤S4得到的2n+1个车速值，结合步骤S5计算得到的权值，计算出车速的均值和方差。

公开(公告)号：CN221437864U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202420672563.4

申请日：2024-04-03

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李加强 ,  姜壁刚 ,  何超 ,  于海生 ,  赵龙庆 ,  陈彦林 ,  徐华伟

IPC: B60P3/08 ,  B60P3/077 ,  B60P1/54

Abstract: 本实用新型公开了一种用于运输共享单车的车辆，包括汽车本体，在汽车本体的货箱内设有一个分隔板；在货箱后侧底部开设有用以让共享单车进出的进出口，进出口正上方的货箱顶部安装有四个定滑轮，四个定滑轮均通过拉绳与设置在货箱后侧底部并能够穿过进出口的升降板连接，拉绳另一端与固定在汽车本体上的电机连接；升降板上用以放置停车板，停车板一侧固定设有一排用以固定共享单车前轮的固定卡槽，在停车板底部安装有轮子；货箱尾部的门为封闭门；封闭门上设置有推杆A；靠近车头一端的货箱内设置有油缸。本实用新型免去了人工装卸共享单车，省时省力；共享单车之间相互独立放置，防止了交错叠放，有效保护了共享单车，提高了共享单车转运效率。