基于无人机的混凝土桥梁表观损伤检测方法

    公开(公告)号:CN118898589A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410938780.8

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明涉及视频图像处理技术领域,尤其涉及基于无人机的混凝土桥梁表观损伤检测方法,通过无人机搭载运动相机拍摄图像,通过对图像进行处理,生成全桥的三维重建场景,可视化全桥结构状况,并根据深度学习目标检测和分割算法对桥梁不同部位损伤情况进行量化评估,获取裂缝宽度和长度信息,从而实现桥梁损伤的自动化检测。本发明拍摄阶段由人工手动控制无人机进行连续视频拍摄,包括远景拍摄以及近景拍摄两部分,后期对图像处理由算法自动进行检测,大大降低人工现场检测的工作量,提高检测效率,节约检测成本。

    一种风雨环境下桥上列车运行安全的判别方法

    公开(公告)号:CN111324982A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010126253.9

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种风雨环境下桥上列车运行安全的判别方法,包括:S1:建立CFD数值分析模型:进行数值计算并确定边界条件;S2:分析侧风环境下桥上列车气动性:通过不同风速下桥上列车所受的阻力、升力和倾覆力矩变化规律,得到列车受侧风的影响结果;S3:分析风雨环境下桥上列车气动性:通过雨滴对列车的影响,得到列车在风雨环境下气动力变化结果;S4:风雨-车-轨-桥耦合:形成风雨-列车-轨道-桥梁耦合大系统;S5:建立桥上行车安全多水准评价准则:通过风雨-列车-轨道-桥梁耦合大系统建立桥上行车安全多水准评价准则;利用风雨-列车-轨道-桥梁耦合大系统能够准确有效的桥上列车运行安全的判别结果,从而保障列车行车安全。

    一种组合法风速预测模型构建方法

    公开(公告)号:CN111353640A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010120902.4

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种组合法风速预测模型构建方法,包括以下步骤:S1:对原始风速进行小波分解,得到分解后的风速值,得到分解预测值并将预测值进行组合,最终得到整体的基于小波分解的时间序列法风速预测值;S2:对原始风速进行EEMD分解,得到若干数据,进行提前一步预测得到各子序列预测值,将预测值进行叠加,得到整体的风速预测值;S3:以小波分解的时间序列风速预测结果和EEMD分解的GA-BP风速预测结果两个模型的预测结果作为BP神经网络的输入值,以对应时刻的实测风速值作为网络的输出值,通过训练得到组合法预测模型;通过综合利用各种单一预测结果所提供的风速信息,并将各单一预测结果进行组合,从而构造出具有更高精度的新的预测模型。

    风雨联合概率分布模型
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111339593A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010120916.6

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种风雨联合概率分布模型,其特征在于,包括以下步骤:S1:混合Copula函数模型选择:选取Gumbel、Clayton以及Frank三种阿基米德Copula函数构造混合函数;S2:边缘分布函数估计:获取数据样本并从数据样本本身出发研究数据分布特征,采用非参数核密度估计方法对边缘分布进行估计,得到边缘分布函数;S3:混合Copula函数的参数估计:采用贝叶斯加权平均方法对混合Copula函数的权重参数进行估计,并基于离差平方和最小准则估计混合Copula函数中的相依参数;S4:风雨联合概率分布模型的拟合优度检验:对不同Copula函数进行拟合优度检验,选择一个准确的Copula函数;通过详细的分析过程更全面的描述风雨联合分布规律,有效的刻画风雨之间复杂的相关性。

    一种适用于不同货物包装尺寸的车载巷道式装载装置

    公开(公告)号:CN114873304B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202210322035.1

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 一种适用于不同货物包装尺寸的车载巷道式装载装置,包括第一基板、第二基板和用于装卸货物的传输结构,第一基板、第二基板和传输结构均安装在车厢中,第二基板设置在第一基板的上方,传输结构设置在第一基板上且于第一基板与第二基板之间,传输结构设有至少两个,多个传输结构并列设置,传输结构包括传输巷道、若干伸缩立柱和至少一层用于载货的层架,传输巷道设置在第一基板上,若干的伸缩立柱设置在传输巷道的两侧边,层架与伸缩立柱滑动连接,且伸缩立柱与层架的连接处设有层架驱动装置,层架设有与相邻传输巷道上的层架连接配合的连接装置。本发明利用多个传输巷道的合并或者单独运转实现不同种类及尺寸大小的货物的装卸,具有较强的普适性。

    一种组合法风速预测模型构建方法

    公开(公告)号:CN111353640B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010120902.4

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种组合法风速预测模型构建方法,包括以下步骤:S1:对原始风速进行小波分解,得到分解后的风速值,得到分解预测值并将预测值进行组合,最终得到整体的基于小波分解的时间序列法风速预测值;S2:对原始风速进行EEMD分解,得到若干数据,进行提前一步预测得到各子序列预测值,将预测值进行叠加,得到整体的风速预测值;S3:以小波分解的时间序列风速预测结果和EEMD分解的GA‑BP风速预测结果两个模型的预测结果作为BP神经网络的输入值,以对应时刻的实测风速值作为网络的输出值,通过训练得到组合法预测模型;通过综合利用各种单一预测结果所提供的风速信息,并将各单一预测结果进行组合,从而构造出具有更高精度的新的预测模型。

    一种适用于不同货物包装尺寸的车载巷道式装载装置

    公开(公告)号:CN114873304A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210322035.1

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 一种适用于不同货物包装尺寸的车载巷道式装载装置,包括第一基板、第二基板和用于装卸货物的传输结构,第一基板、第二基板和传输结构均安装在车厢中,第二基板设置在第一基板的上方,传输结构设置在第一基板上且于第一基板与第二基板之间,传输结构设有至少两个,多个传输结构并列设置,传输结构包括传输巷道、若干伸缩立柱和至少一层用于载货的层架,传输巷道设置在第一基板上,若干的伸缩立柱设置在传输巷道的两侧边,层架与伸缩立柱滑动连接,且伸缩立柱与层架的连接处设有层架驱动装置,层架设有与相邻传输巷道上的层架连接配合的连接装置。本发明利用多个传输巷道的合并或者单独运转实现不同种类及尺寸大小的货物的装卸,具有较强的普适性。

    一种基于高铁沿线风速风向联合分布建模的方法

    公开(公告)号:CN111353641A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010120918.5

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于高铁沿线风速风向联合分布建模的方法,对不同地域、不同季节条件下的兰新高铁沿线的风速采集数据进行统计分析,获得不同地域和季节条件下风速概率分布特征表示;对不同地域、不同季节条件下的兰新高铁沿线的风向采集数据进行统计分析,获得不同地域和季节条件下风向概率分布特征表示;前述风速风向采集为同一地域同一时间下同一站点采集数据;根据所述风速概率分布特征、风向概率分布特征和站点的地域特征、时间特征数据建立基于经验Bernstein Copula的风速风向联合分布模型;通过提出的风速风向联合分布模型对兰新铁路沿线其他地域特征、季节特征相似的站点数据进行分析。

    一种基于高铁沿线风速风向联合分布建模的方法

    公开(公告)号:CN111353641B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202010120918.5

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于高铁沿线风速风向联合分布建模的方法,对不同地域、不同季节条件下的兰新高铁沿线的风速采集数据进行统计分析,获得不同地域和季节条件下风速概率分布特征表示;对不同地域、不同季节条件下的兰新高铁沿线的风向采集数据进行统计分析,获得不同地域和季节条件下风向概率分布特征表示;前述风速风向采集为同一地域同一时间下同一站点采集数据;根据所述风速概率分布特征、风向概率分布特征和站点的地域特征、时间特征数据建立基于经验Bernstein Copula的风速风向联合分布模型;通过提出的风速风向联合分布模型对兰新铁路沿线其他地域特征、季节特征相似的站点数据进行分析。

    一种风雨环境下桥上列车运行安全的判别方法

    公开(公告)号:CN111324982B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202010126253.9

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种风雨环境下桥上列车运行安全的判别方法,包括:S1:建立CFD数值分析模型:进行数值计算并确定边界条件;S2:分析侧风环境下桥上列车气动性:通过不同风速下桥上列车所受的阻力、升力和倾覆力矩变化规律,得到列车受侧风的影响结果;S3:分析风雨环境下桥上列车气动性:通过雨滴对列车的影响,得到列车在风雨环境下气动力变化结果;S4:风雨‑车‑轨‑桥耦合:形成风雨‑列车‑轨道‑桥梁耦合大系统;S5:建立桥上行车安全多水准评价准则:通过风雨‑列车‑轨道‑桥梁耦合大系统建立桥上行车安全多水准评价准则;利用风雨‑列车‑轨道‑桥梁耦合大系统能够准确有效的桥上列车运行安全的判别结果,从而保障列车行车安全。

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