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公开(公告)号:CN218959628U
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202223172482.8
申请日:2022-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯放苗机,包括机械架、驱动装置、双目相机、集成控制箱、放苗机械臂和破膜刀具;所述机械架为三层,上层装载有盖板;所述驱动装置固定安装于机械架下层,驱动整机行走;所述双目相机安装于机械架上层前端,负责采集垄上地膜和膜下马铃薯幼苗的图像信息和深度信息;所述放苗机械臂安装在机械架中层,破膜刀具安装于放苗机械臂末端;所述集成控制箱安装在盖板上部,内置控制系统,负责控制整机各部分协同运作。本实用新型通过自动识别马铃薯幼苗,完成幼苗的放苗作业,节省了人力,提高了效率,减小了对地膜的破坏。
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公开(公告)号:CN219205226U
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202320860260.0
申请日:2023-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘,包括车架和升降作业平台,所述车架下方安装有车轮,所述升降作业平台安装在车架的下部,所述升降作业平台包括顶部安装板、升降装置和机械臂安装板,所述机械臂安装板上可安装放苗机械臂,实现放苗工作。本实用新型能够适应不同的工作环境,根据马铃薯不同产区的田垄高度,调节作业平台的高度,满足放苗需求。
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公开(公告)号:CN221010647U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322441483.6
申请日:2023-09-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 本实用新型涉及一种少免耕播种的内外侧组合刀防堵装置,包括三点悬挂机构、变速箱、机架、开沟器、刀轴和链传动机构;所述机构进一步包括内外侧组合刀防堵机构,一对间隔一定距离且呈轴对称的内侧灭茬、外侧削切侧抛的组合刀固定在刀盘的内外两侧,开沟器与组合刀一一对应的固定于机架的后部;所述内外侧刀防堵机构刀盘、刀座、旋耕刀、削切侧抛圆盘刀。作业时刀轴带动刀盘逆时针转动,旋耕刀通过刀座与刀盘固定在刀盘内侧,削切侧抛圆盘刀固定在刀盘外侧,旋耕刀进行破土灭茬作业,削切侧抛圆盘刀切断土壤表面秸秆并向侧后方抛出,可有效解决现有少免耕播种装置秸秆堵塞缠绕、秸秆切割效果差等问题。
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公开(公告)号:CN220018951U
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202321529240.1
申请日:2023-06-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于种子目标识别与跟踪的智能排种器试验台,包括机械架、供种装置、排种装置、视频采集装置、中央处理装置;所述机械架负责承载试验台其他部分;所述供种装置安装于机械架左侧,负责向排种装置提供种子;所述排种装置位于机械架右侧,负责将种子群转化为均匀的种子流;所述视频采集装置位于排种装置正前方,负责采集经排种器排出种子下落运动过程的视频;所述中央处理装置位于机械架上方,负责人机交互、供种装置和排种装置的驱动控制、视频的处理分析以及试验结果的输出。本实用新型采用人工智能算法实现种子目标的自动识别与跟踪,通过检测种子的排出时间间隔及运动轨迹实现排种器排种性能指标的计算。
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