公开(公告)号：CN108309209A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810123569.5

申请日：2018-02-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 牛子杰 ,  崔永杰 ,  高硕 ,  曹朋飞 ,  杨家威 ,  李宇华 ,  唐林 ,  江琳

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/00 ,  A61B1/31 ,  A61B5/07

Abstract: 本发明公开了一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜及其操作方法，包括摄像头、胶囊头部、头部摆动系统、柔性包覆材料、胶囊本体。其中头部摆动系统包括底座固定架、第一柔性底座、第一定子、第一压电陶瓷、球转子、第二柔性底座、第二定子、第二压电陶瓷、第三柔性底座、第三定子、第三压电陶瓷。当不同的定子分别通电时可以实现胶囊头部绕不同的定子轴线摆动。这种紧凑的并联结构形式可以实现胶囊内窥镜镜头摆动，扩大镜头视角，实现镜头精确定位。

公开(公告)号：CN209003930U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201820214286.7

申请日：2018-02-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 田壮 ,  刘富成 ,  牛子杰 ,  孙丽娟 ,  李宇华 ,  崔永杰 ,  江琳 ,  高硕 ,  曹朋飞 ,  杨家威 ,  唐林

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/00 ,  A61B1/31 ,  A61B5/07

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜，包括摄像头、胶囊头部、头部摆动系统、柔性包覆材料、胶囊本体。其中头部摆动系统包括底座固定架、第一柔性底座、第一定子、第一压电陶瓷、球转子、第二柔性底座、第二定子、第二压电陶瓷、第三柔性底座、第三定子、第三压电陶瓷。当不同的定子分别通电时可以实现胶囊头部绕不同的定子轴线摆动。这种紧凑的并联结构形式可以实现胶囊内窥镜镜头摆动，扩大镜头视角，实现镜头精确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利