公开(公告)号：CN114637330A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210283489.2

申请日：2022-03-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张凡 ,  吴梦洁 ,  张博玮 ,  徐超 ,  淦述莹 ,  迟慧佳 ,  吴亚斌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种最小化信息年龄的无人机路径动态规划方法，包括以下步骤：首先将无人机动态轨迹规划问题描述为具有非均匀时间步长的部分可观测马尔可夫决策过程，其中有效动作集与智能体的观测是耦合的，然后设计了一种深度递归强化学习算法来寻找最小化加权平均信息年龄期望值的策略，其中，利用改进的折现机制处理来自非均匀时间步长的挑战，并引入动作剔除机制来解决有效动作与观测之间的耦合问题；本发明设计了一种基于深度递归强化学习的轨迹规划算法，从而最小化基站处的加权平均信息年龄期望，通过使无人机学习到环境的动态变化并基于此做出明智的决策，通过对比，我们提出的算法的性能明显优于基准策略。

公开(公告)号：CN112437131A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011250319.1

申请日：2020-11-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐超 ,  张凡 ,  张博玮 ,  张新艳 ,  谢益平 ,  孙红光

IPC: H04L29/08 ,  H04W16/22 ,  H04W52/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开一种物联网中考虑数据相关性的数据动态采集与传输方法，通过多个能量收集传感器组成了物联网网络，适当激活能量收集传感器来更新状态来提高信息的时效性；具体采用关联信息年龄的概念来表示能量收集传感器的信息时效性，然后引出一个动态更新优化的问题来使得观测到的长期平均信息相关年龄最小，该问题综合考虑了资源传输约束和能量因果约束关系；然后采用马尔可夫决策过程来描述状态更新过程，并通过在标准的Q‑network中进行动作剔除以解决该问题，本发明设计的一种基于深度强化学习的状态更新算法，该算法可以同时解决环境动态未知、维数灾难以及有效动作与状态之间的耦合问题。

公开(公告)号：CN112437131B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202011250319.1

申请日：2020-11-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐超 ,  张凡 ,  张博玮 ,  张新艳 ,  谢益平 ,  孙红光

IPC: H04L67/125 ,  H04W16/22 ,  H04W52/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开一种物联网中考虑数据相关性的数据动态采集与传输方法，通过多个能量收集传感器组成了物联网网络，适当激活能量收集传感器来更新状态来提高信息的时效性；具体采用关联信息年龄的概念来表示能量收集传感器的信息时效性，然后引出一个动态更新优化的问题来使得观测到的长期平均信息相关年龄最小，该问题综合考虑了资源传输约束和能量因果约束关系；然后采用马尔可夫决策过程来描述状态更新过程，并通过在标准的Q‑network中进行动作剔除以解决该问题，本发明设计的一种基于深度强化学习的状态更新算法，该算法可以同时解决环境动态未知、维数灾难以及有效动作与状态之间的耦合问题。

公开(公告)号：CN218184706U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222279773.0

申请日：2022-08-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张博玮 ,  唐伟杰 ,  郭峰 ,  冯九润 ,  王满 ,  牛雨婷 ,  严梦 ,  贾梦琼 ,  黄钰珈 ,  杨怡佳 ,  乔钥 ,  夏子昂 ,  宋泓澄

IPC: A01K47/06 ,  A01M29/30

Abstract: 本实用新型公开了一种防止外虫进入的蜂箱，涉及蜂箱生产技术领域；而本实用新型包括蜡板蜂箱，蜡板蜂箱的下端面可拆卸有密封底座，密封底座下端面的四角处可拆卸有安装板，安装板的下端面固定连接有支撑架，支撑架外壁的上方固定连接有防虫盘，支撑架外壁的下方固定连接有防虫油盒；当蚂蚁或一些爬虫沿着支撑架向蜡板蜂箱攀爬时，爬虫会先经过防虫油盒，多数的爬虫会落入到防虫油盒的内部，爬虫的身体包裹住油后就很难继续向上攀爬，当爬虫继续向上攀爬时，防虫盘起到组阻挡的作用，防止爬虫向蜡板蜂箱攀爬，大大提升了防虫的效果，通过支撑架将蜡板蜂箱抬起，能起到很好的防潮效果。

公开(公告)号：CN214226142U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202023243631.6

申请日：2020-12-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张博玮 ,  谢儒 ,  张新艳

IPC: G08G1/16 ,  G08B3/10 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型涉及物联网技术领域，且公开了一种弯道会车物联网感应预警设备，包括支撑立柱，所述支撑立柱的外部固定安装有预警装置，所述支撑立柱的外部固定安装有位于预警装置外部的防护罩，所述支撑立柱的顶部固定安装有控制箱，所述支撑立柱的内部转动连接有驱动齿轮，所述预警装置的内部转动连接有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述防护罩的内顶部和内底部均固定安装有固定环。该弯道会车物联网感应预警设备，通过齿牙带动环形筒在固定环的外部转动，转动后的环形筒带动清洁罩实现转动，进一步的清洁罩转动后带动清洁刷对预警装置的外部实现清扫，避免灰尘沾染在预警装置并影响预警装置的使用。