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公开(公告)号：CN110244749A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910324350.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机移动平台自主精准降落控制系统与方法，使无人机能够高效、准确、稳定地降落在移动停机坪。首先无人机高空降落时，基于GPS信号信息调整无人机飞行姿态快速靠近移动停机坪；低空降落时，基于装载到无人机飞控中的YOLOv3训练生成的图像识别模型来检测移动停机坪上的图像标签，获取标签与无人机的相对位置信息来进一步调整无人机飞行姿态靠近移动停机坪；即将着陆时，基于超声波测距值触发电磁铁回路，使搭载在无人机脚架的电磁铁带电并与停机坪上的磁性物质吸合，且磁性物质下装有多个弹簧实现减震作用，最终无人机稳定地降落在移动停机坪上。本发明有利于农用无人机舒适化和省力化作业，也可用于需机动作业的无人机领域。
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公开(公告)号：CN116086767A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310189418.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种坡面薄层流流场结构测定方法及系统，涉及测量技术领域，方法包括：在流体中加入示踪粒子，得到混合流体；所述示踪粒子的密度与所述流体的密度相同；基于设定条件对定床循环水槽系统进行设置，得到设置好的所述定床循环水槽系统；基于设置好的所述定床循环水槽系统和所述混合流体进行坡面薄层流模拟；对所述坡面薄层流进行拍摄，得到粒子图像集，基于所述粒子图像集进行计算，得到所述坡面薄层流的流速数据。本发明基于粒子图像技术，可以准确测量有无降雨条件下的坡面薄层流流速分布。
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公开(公告)号：CN112881646A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110029161.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明属于坡面薄层流检测技术领域，公开了一种测定降雨雨滴打击影响坡面薄层流阻力的方法，通过利用人工模拟降雨器模拟自然降雨；用激光降水探测仪分别测量有纱网和无纱网条件下的雨滴特征，计算降雨动能；利用定床水槽结合人工模拟降雨试验的方法产生坡面薄层水流；根据实际情况将纱网放置在距水槽床面30‑50cm高度范围内，分别测定有纱网和无纱网试验处理下的水动力学参数，根据测定的数据计算最终结果。本发明为测量降雨雨滴打击影响坡面薄层水流阻力提供了新的方法，雨滴打击效果明显、操作简单且剔除了降雨量对基流的影响，可用于定量分析雨滴打击如何影响坡面薄层流阻力。
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公开(公告)号：CN117530038B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311849697.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获机技术领域，具体公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，包括支架和输送机构，输送机构安装在支架的一侧，支架的一端固定有向下的两个竖架，且两个竖架的底端之间安装有切割绳，支架上安装有竖直转动的转动杆，转动杆上安装有摆动板，支架上安装有驱动摆动板往复转动的往复驱动机构，输送机构包括水平传送段和倾斜传送段，外部牵引车辆带动支架沿平行于种植马铃薯种植土垄的方向移动，输送机构的水平传送段位于垄沟内，本马铃薯收获机挖掘组件将土垄水平切割并将切割线以上的含有马铃薯的土垄挤压破碎然后向垄沟水平推动，承受土垄长度方向的阻力小，降低马铃薯收获过程中的能耗。
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公开(公告)号：CN117530038A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311849697.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获机技术领域，具体公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，包括支架和输送机构，输送机构安装在支架的一侧，支架的一端固定有向下的两个竖架，且两个竖架的底端之间安装有切割绳，支架上安装有竖直转动的转动杆，转动杆上安装有摆动板，支架上安装有驱动摆动板往复转动的往复驱动机构，输送机构包括水平传送段和倾斜传送段，外部牵引车辆带动支架沿平行于种植马铃薯种植土垄的方向移动，输送机构的水平传送段位于垄沟内，本马铃薯收获机挖掘组件将土垄水平切割并将切割线以上的含有马铃薯的土垄挤压破碎然后向垄沟水平推动，承受土垄长度方向的阻力小，降低马铃薯收获过程中的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116298189A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310079708.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本公开的定量分析东北黑土的坡面和沟道的侵蚀产沙规律方法，通过分别采集东北黑土的坡面产沙区域和沟道产沙区域的土壤样本；利用泥沙采样器采集沟道产沙区域出口的悬浮泥沙样本；将坡面和沟道的土壤样本、悬浮泥沙样本进行处理，测定所有土壤样本、悬浮泥沙样本的137Cs比活度；根据土壤样本、悬浮泥沙样本的137Cs比活度检验137Cs比活度稳定性，根据质量守恒定律估算坡面和沟道的侵蚀产沙比例；在产沙区划分多个子区域，重复上述步骤，分析各子区域内坡面和沟道的侵蚀产沙比例，分析子区域空间尺度对坡面和沟道的侵蚀产沙规律。有助于掌握小流域尺度土壤侵蚀过程与机理，对研究东北黑土退化机制和侵蚀阻控关键技术，农业生态环境的可持续发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114062653A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111321903.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种坡面薄层流的流态确定方法，方法包括：对渠道按照设定距离进行等间距划分，得到M个横断面；M为大于1的正整数；获取所述渠道在第n个设定参数时，坡面薄层流在M个所述横断面处的M个水力学数据，M个所述水力学数据定义为第n个水力学数据集；n∈N,N为设定参数集中所述设定参数的数量；令n取不同的值，并重复执行此过程，得到N个所述水力学数据集；基于N个所述水力学数据集得到所述坡面薄层流的流态。本发明通过获取不同设定参数下的水力学数据，继而准确的得到坡面薄层流的流态。
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公开(公告)号：CN112684441A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011524161.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于土层厚度探测技术领域，公开了一种高精度连续探测东北黑土层厚度的方法，首先确定待探测区域，根据探测区域面积大小设置多条测线，并在不同测线的不同位置挖掘土壤剖面观察黑土层厚度，依据所观察到的黑土层厚度选定探地雷达天线；在黑土层与黄土母质层分界处埋设铁管；对上述待探测区域内土地进行适当平整；利用探地雷达对所选区域进行扫描；扫描完成后对雷达图像进行处理与读数。本发明提供的高精度连续探测东北黑土层厚度的方法，通过探地雷达技术可对任意土地上的黑土层厚度进行连续探测，进而得到黑土层厚度的空间分布，由野外实验得出探地雷达探测土层厚度的误差在1.33％‑14.00％范围内。
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公开(公告)号：CN107593498A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710801939.1
申请日：2017-09-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种奶牛体温实时监测系统与方法，奶牛体温数据采集通过PT1000铂电阻作为温度测量探头将其两端产生的电压通过模数转换器传输给温度处理平台，温度采集过程为：在奶牛阴道植入温度传感器，温度测量探头与奶牛阴道接触，与探头相连的为整个电路模块，包括恒流源、模数转换器、MCU、无线通信模块。温度传感器测量的温度信息通过STM32微控制器的预处理，实现与用户计算机的无线通信，最终在计算机上显示出奶牛阴道内的温度；本发明可以测得奶牛真实体温，并实现温度信息的监测；精准、实时地监测奶牛的体温信息，其结构简单、操作方便、价格低廉。
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公开(公告)号：CN112684441B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011524161.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于土层厚度探测技术领域，公开了一种高精度连续探测东北黑土层厚度的方法，首先确定待探测区域，根据探测区域面积大小设置多条测线，并在不同测线的不同位置挖掘土壤剖面观察黑土层厚度，依据所观察到的黑土层厚度选定探地雷达天线；在黑土层与黄土母质层分界处埋设铁管；对上述待探测区域内土地进行适当平整；利用探地雷达对所选区域进行扫描；扫描完成后对雷达图像进行处理与读数。本发明提供的高精度连续探测东北黑土层厚度的方法，通过探地雷达技术可对任意土地上的黑土层厚度进行连续探测，进而得到黑土层厚度的空间分布，由野外实验得出探地雷达探测土层厚度的误差在1.33％‑14.00％范围内。
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