公开(公告)号：CN218959628U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223172482.8

申请日：2022-11-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张军昌 ,  王新新 ,  马梦良 ,  何辰浠 ,  路力权

IPC: A01G13/02 ,  A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯放苗机，包括机械架、驱动装置、双目相机、集成控制箱、放苗机械臂和破膜刀具；所述机械架为三层，上层装载有盖板；所述驱动装置固定安装于机械架下层，驱动整机行走；所述双目相机安装于机械架上层前端，负责采集垄上地膜和膜下马铃薯幼苗的图像信息和深度信息；所述放苗机械臂安装在机械架中层，破膜刀具安装于放苗机械臂末端；所述集成控制箱安装在盖板上部，内置控制系统，负责控制整机各部分协同运作。本实用新型通过自动识别马铃薯幼苗，完成幼苗的放苗作业，节省了人力，提高了效率，减小了对地膜的破坏。

公开(公告)号：CN219205226U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320860260.0

申请日：2023-04-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张军昌 ,  马梦良 ,  王新新 ,  马壮红 ,  张志强 ,  何辰浠 ,  路力权

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01C19/02 ,  A01B51/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘，包括车架和升降作业平台，所述车架下方安装有车轮，所述升降作业平台安装在车架的下部，所述升降作业平台包括顶部安装板、升降装置和机械臂安装板，所述机械臂安装板上可安装放苗机械臂，实现放苗工作。本实用新型能够适应不同的工作环境，根据马铃薯不同产区的田垄高度，调节作业平台的高度，满足放苗需求。

公开(公告)号：CN217826164U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202222125943.X

申请日：2022-08-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张军昌 ,  马梦良 ,  王新新 ,  何辰浠 ,  路力权

IPC: A01G13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯自动放苗机，包括底盘和放苗机械臂，所述底盘两侧安装有移动行走装置，所述底盘上部安装有相机支架，所述相机支架上安装的深度相机可实现自动放苗机的自主导航，所述放苗机械臂包括基座、机械手臂和末端执行装置，所述末端执行装置上的电热刀具能将马铃薯幼苗上方的地膜烫破，实现放苗。本实用新型自动化作业程度高、节约劳动力并且对地膜完整性破坏较小。