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公开(公告)号:CN109938604A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910269714.5
申请日:2019-04-04
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及一种全自动泡茶机。主要解决了现有的泡茶机在泡茶过程中加茶叶、冲水、倒茶水、洗茶杯需要人工操作的问题。其特征在于:所述门形支架(1)的两侧设有第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6),所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)上分别固定有握碗手(7)和送水手(8),所述门形支架(1)的上端安装有送茶机构(9),所述茶盘(2)上方固定有握杯手(10),所述握碗手(7)、送水手(8)、电磁阀(4)、送茶机构(9)及握杯手(10)的各种动作均由单片机控制。本发明通过单片机控制,按照预设的程序实现了自动加茶叶、自动冲水、自动倒茶水、自动洗茶碗、自动洗茶杯及自动递茶杯的一系列泡茶动作,泡茶过程不需要人工操作。
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公开(公告)号:CN107632273A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201711108274.2
申请日:2017-11-08
Applicant: 衢州学院
Abstract: 一种动力电池模拟装置及一种混合动力汽车动力电池管理系统测试台,该动力电池模拟装置包括电池控制模块(1)、供电电源(2)及多个电池模块(4),供电电源(2)与电池控制模块(1)的电源输入端连接,用于向电池控制模块(1)供电,电池控制模块(1)的输入端用于接收用于控制电池模块(4)的输出电压及输出状态的控制指令,每一电池模块(4)包括直流电源模块(42)和电荷泵模块(41),直流电源模块(42)的输出端与电荷泵模块(41)的电源输入端连接,用于向电荷泵模块(41)提供直流输入电压,电池控制模块(1)的输出端与每一电荷泵模块(41)的控制端连接,用于控制电荷泵模块(41)的输出电压及输出状态。
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公开(公告)号:CN110117790B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201910565379.3
申请日:2019-06-27
Applicant: 衢州学院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及一种激光熔覆装置。主要解决了现有的激光熔覆装置熔覆层质量不稳定、使用范围狭小及电磁场设置不合理的问题。本发明包括熔覆头(1)、超声波振动装置(2)、稳态磁场发生装置(3)及工件夹持装置(4),还包括视觉传感器稳态电场。本发明采用稳态电场、稳态磁场和超声振动场的复合作用辅助激光熔覆加工,达到细化晶粒、降低残余应力、减少气孔和裂纹的目的,通过视觉识别系统实时捕捉激光熔覆区的位置,并控制超声波发射头、第一永磁体和第二永磁体紧随激光熔覆区移动,提高了熔覆层质量的稳定性,超声波发射头的位置能够实时调整以达到最佳的距离及方向,使用范围广,不受工件尺寸限制。(12)及伺服控制系统(13),工件通入直流电形成
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公开(公告)号:CN109938604B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201910269714.5
申请日:2019-04-04
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及一种全自动泡茶机。主要解决了现有的泡茶机在泡茶过程中加茶叶、冲水、倒茶水、洗茶杯需要人工操作的问题。其特征在于:所述门形支架(1)的两侧设有第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6),所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)上分别固定有握碗手(7)和送水手(8),所述门形支架(1)的上端安装有送茶机构(9),所述茶盘(2)上方固定有握杯手(10),所述握碗手(7)、送水手(8)、电磁阀(4)、送茶机构(9)及握杯手(10)的各种动作均由单片机控制。本发明通过单片机控制,按照预设的程序实现了自动加茶叶、自动冲水、自动倒茶水、自动洗茶碗、自动洗茶杯及自动递茶杯的一系列泡茶动作,泡茶过程不需要人工操作。
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公开(公告)号:CN110117790A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910565379.3
申请日:2019-06-27
Applicant: 衢州学院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及一种激光熔覆装置。主要解决了现有的激光熔覆装置熔覆层质量不稳定、使用范围狭小及电磁场设置不合理的问题。本发明包括熔覆头(1)、超声波振动装置(2)、稳态磁场发生装置(3)及工件夹持装置(4),还包括视觉传感器(12)及伺服控制系统(13),工件通入直流电形成稳态电场。本发明采用稳态电场、稳态磁场和超声振动场的复合作用辅助激光熔覆加工,达到细化晶粒、降低残余应力、减少气孔和裂纹的目的,通过视觉识别系统实时捕捉激光熔覆区的位置,并控制超声波发射头、第一永磁体和第二永磁体紧随激光熔覆区移动,提高了熔覆层质量的稳定性,超声波发射头的位置能够实时调整以达到最佳的距离及方向,使用范围广,不受工件尺寸限制。
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公开(公告)号:CN210438838U
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201920979831.6
申请日:2019-06-27
Applicant: 衢州学院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本实用新型涉及一种激光熔覆装置。主要解决了现有的激光熔覆装置熔覆层质量不稳定、使用范围狭小及电磁场设置不合理的问题。本实用新型包括熔覆头(1)、超声波振动装置(2)、稳态磁场发生装置(3)及工件夹持装置(4),还包括视觉传感器(12)及伺服控制系统(13),工件通入直流电形成稳态电场。本实用新型采用稳态电场、稳态磁场和超声振动场的复合作用辅助激光熔覆加工,达到细化晶粒、降低残余应力、减少气孔和裂纹的目的,通过视觉识别系统实时捕捉激光熔覆区的位置,并控制超声波发射头、第一永磁体和第二永磁体紧随激光熔覆区移动,提高了熔覆层质量的稳定性,超声波发射头的位置能够实时调整以达到最佳的距离及方向,使用范围广,不受工件尺寸限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207352135U
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201721479071.X
申请日:2017-11-08
Applicant: 衢州学院
Abstract: 一种动力电池模拟装置及一种混合动力汽车电池管理系统测试台,该动力电池模拟装置包括电池控制模块(1)、供电电源(2)及多个电池模块(4),供电电源(2)与电池控制模块(1)的电源输入端连接,用于向电池控制模块(1)供电,电池控制模块(1)的输入端用于接收用于控制电池模块(4)的输出电压及输出状态的控制指令,每一电池模块(4)包括直流电源模块(42)和电荷泵模块(41),直流电源模块(42)的输出端与电荷泵模块(41)的电源输入端连接,用于向电荷泵模块(41)提供直流输入电压,电池控制模块(1)的输出端与每一电荷泵模块(41)的控制端连接,用于控制电荷泵模块(41)的输出电压及输出状态。
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