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公开(公告)号：CN108750665B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810910136.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司
Inventor： 甘甜
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种抓取装置，包含基座；所述基座由提升气缸驱动能竖直地上下运动；所述基座的下表面上圆周形地均布有多个锁紧装置；多个所述锁紧装置能同时夹紧或解锁主磁铁接收座；每个锁紧装置均包含夹紧座和旋转块；所述夹紧座的侧壁上设置有倾斜长条通孔；所述倾斜长条通孔逐渐远离基座的中心；所述旋转块的一端通过销轴设置在倾斜长条通孔中，所述旋转块的中部通过旋转轴与基块连接，所述旋转块能绕旋转轴旋转，所述旋转块的另一端设置有触头；本发明能代替人力手工操作，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109059834A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810908925.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司
Inventor： 甘甜
IPC: G01B21/10
CPC classification number: G01B21/10
Abstract: 本发明公开了一种马达转子轴承预装检测装置，包含支撑台；所述支撑台上设置有马达定位治具和支撑架；所述支撑架的一侧面上竖直地设置有滑轨；所述滑轨上设置有可沿滑轨上下移动的滑动支撑座；所述滑动支撑座上竖直地设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆头也竖直设置，且连接预压头；所述预压头的上部设置有圆盘；所述圆盘上设置有位移传感器；所述位移传感器的一端设置在圆盘上，另一端设置在滑动支撑座上；当滑动支撑座向下运动时，预压头能压住马达转子输出轴，此时第二气缸停止工作，第一气缸向下伸出活塞杆带动预压头下压马达转子输出轴，所述位移传感器即可测量出马达转子输出轴的轴向位移量；本发明结构简单，同时检测精度高。
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公开(公告)号：CN109038975A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810908976.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司
Inventor： 甘甜
IPC: H02K15/02
CPC classification number: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种马达转子的主磁块贴合装置，包含工作台；所述工作台的中心部设置有一个上下连通的连接通道；所述工作台上沿圆周方向均布有多个定位插销槽和贴合插销槽；所述定位插销槽和贴合插销槽间隔设置；所述定位插销槽内设置有定位插销；所述定位插销可在定位插销槽内前后运动；当定位插销在定位插销槽内向前运动，并抵住马达转子，此时，相邻的定位插销刚好给主磁块的两侧定位；所述贴合插销槽内设置有贴合插销；所述贴合插销可在贴合插销槽内前后运动；当贴合插销在贴合插销槽内向前运动，并推动主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子的外圆周面上；本发明能够一次性地将主磁块全部贴合在马达转子上,且主磁块贴合质量好，效率高。
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公开(公告)号：CN108889855A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810718593.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司
Inventor： 甘甜
Abstract: 本发明公开了一种马达定子铆合装置，包含工作台，所述工作台上设置有预装治具；所述预装治具用于马达机壳和马达定子铁芯的预装，以及对预装的马达机壳和对马达定子铁芯进行定位引导；一移动上料装置位于工作台上的一侧，用于把未铆合的马达定子组件移动到铆合装置处铆合，接着移动上料装置把铆合好的马达定子组件移动到检测下料机械手处；所述检测下料机械手用于检测铆合好的马达定子组件是否合格；所述检测下料机械手还用于抓取移动检测后的马达定子组件放置到放置台上；本发明的马达定子铆合装置能代替传统手工作业，有效的降低了工作强度，同时生产效率高，生产成本低。
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公开(公告)号：CN108792580A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810718567.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司
Inventor： 甘甜
CPC classification number: B65G47/8884 , B65G47/82 , B65G47/90 , B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种铁芯分解装置，包含工作台，所述工作台上设置有送料台、上料机械臂、移动治具台、铁芯分解器、下料机械臂和回收传送带；所述上料机械臂位于工作台上送料台的一侧，所述上料机械臂用于抓取送料台上的铁芯，并把铁芯放置到移动治具台上；所述移动治具台可旋转地设置在工作台的中部，用于固定铁芯；所述铁芯分解器位于移动治具台的一侧，所述铁芯分解器用于分解移动治具台上的铁芯；所述下料机械臂位于移动治具台一侧，下料机械臂用于抓取移动治具台上已经分解的铁芯，并送至回收传送带上；所述传送带用于移动已分解的铁芯到便于收取的位置，并能提醒操作人员及时收取；本发明能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108788366A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810718585.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司
Inventor： 甘甜
IPC: B23K3/047 , B23K3/08 , B23K101/38
Abstract: 本发明公开了一种马达端子熔接装置，包含工作台；所述工作台上水平设置有治具移动装置和移动熔接装置，所述治具移动装置上设置有治具；所述治具能随治具移动装置运动；所述治具用来安装马达端子，并露出马达端子熔接处；所述移动熔接装置能对马达端子熔接处进行焊接；本发明的马达端子自动熔接装置能进行自动焊接，操作简单实用；同时熔接质量好、速度快、无污染、无浪费、无人员伤害，保证产品质量，提升生产效率，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN108637574A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810716247.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司
Inventor： 甘甜
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种马达端子熔接装置用治具，包含底座；所述底座的上表面的四周位置均匀地设置有支撑限位柱，底座的上表面的中心部设置有垫块；所述垫块上设置有马达端子下部固定筒；所述马达端子下部固定筒的上表面中心部有环形凹槽，所述环形凹槽用来放置马达端子；所述支撑限位柱的上部设置有端子上部固定板；所述马达端子的上部由马达端子上部固定板压紧；所述马达端子上部固定板的中心设置有大通孔，所述大通孔用来伸出马达端子的内侧凸出部位；所述马达端子上部固定板的上表面均匀地设置有多个小通孔；所述小通孔绕大通孔的中心均布；所述小通孔用来伸出马达端子熔接处；本发明具有马达端子的安装快捷，同时提升生产效率。
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公开(公告)号：CN109038975B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810908976.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司
Inventor： 甘甜
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种马达转子的主磁块贴合装置，包含工作台；所述工作台的中心部设置有一个上下连通的连接通道；所述工作台上沿圆周方向均布有多个定位插销槽和贴合插销槽；所述定位插销槽和贴合插销槽间隔设置；所述定位插销槽内设置有定位插销；所述定位插销可在定位插销槽内前后运动；当定位插销在定位插销槽内向前运动，并抵住马达转子，此时，相邻的定位插销刚好给主磁块的两侧定位；所述贴合插销槽内设置有贴合插销；所述贴合插销可在贴合插销槽内前后运动；当贴合插销在贴合插销槽内向前运动，并推动主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子的外圆周面上；本发明能够一次性地将主磁块全部贴合在马达转子上,且主磁块贴合质量好，效率高。
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公开(公告)号：CN108747281B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810909494.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司
Inventor： 甘甜
Abstract: 本发明公开了一种马达法兰盘的O型圈插入机，包含支架和转盘；所述支架上设置有由主气缸驱动能竖直运动地马达法兰盘的O型圈插入装置；所述转盘能自转，能将每个安装座上的马达法兰盘送至马达法兰盘的O型圈插入装置的正下方；所述马达法兰盘的O型圈插入装置设置了能径向移动的径向移动卡爪和既能径向运动又能竖直运动地升降移动卡爪，采用正多边形抓取O型圈，然后运动至使O型圈对直马达法兰盘外圆周上的O型槽的位置，再竖直运动地升降移动卡爪，先使一部分O型圈进入O型槽，最后再内缩径向移动卡爪，使O型圈完全落入马达法兰盘外圆周上的O型槽中；本发明结构简单，能完全取代人工操作，生产效率高，且质量更稳定。
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公开(公告)号：CN108889855B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810718593.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司
Inventor： 甘甜
Abstract: 本发明公开了一种马达定子铆合装置，包含工作台，所述工作台上设置有预装治具；所述预装治具用于马达机壳和马达定子铁芯的预装，以及对预装的马达机壳和对马达定子铁芯进行定位引导；一移动上料装置位于工作台上的一侧，用于把未铆合的马达定子组件移动到铆合装置处铆合，接着移动上料装置把铆合好的马达定子组件移动到检测下料机械手处；所述检测下料机械手用于检测铆合好的马达定子组件是否合格；所述检测下料机械手还用于抓取移动检测后的马达定子组件放置到放置台上；本发明的马达定子铆合装置能代替传统手工作业，有效的降低了工作强度，同时生产效率高，生产成本低。
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