一种四轴无人机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105955305A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610531881.9

    申请日:2016-07-07

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: G05D1/101 G08C17/02

    Abstract: 本发明公开了一种四轴无人机,包括机架、电机、螺旋桨、电池以及飞行控制板,所述飞行控制板包括:姿态传感器组,用于检测四轴无人机的姿态数据;电源电路,将电池提供的电源按照飞行控制板上各个模块的不同需求加以分配;电机驱动电路,用于驱动电机转动;主控MCU,包括控制器及无线收发器,用于将从姿态传感器组得到的姿态数据转换为四轴无人机的实际姿态及位置信息,并配合无线收发器发送来的遥控信息,通过电机驱动电路对四轴无人机的四个电机转速进行控制;电池电量检测模块,位于电池及主控MCU之间。本发明主控MCU将控制器及无线收发器集成在了单芯片内,不仅提高了飞行控制板的集成度,节省了PCB空间,还提升了系统的稳定性与鲁棒性。

    一种合成5-硝基-4,5-二氢呋喃衍生物的方法

    公开(公告)号:CN101343263B

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN200810196259.2

    申请日:2008-08-25

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种5-硝基-4,5-二氢呋喃衍生物的合成方法,以苯环上带有取代基的β-硝基苯乙烯、呋喃环上带有取代基的β-硝基呋喃乙烯、噻吩环上带有取代基的β-硝基噻吩乙烯、吡咯环上带有取代基的β-硝基吡咯乙烯、吡啶环上带有取代基的β-硝基吡啶乙烯的一种与乙酰丙酮锰(III)为反应物,以无水乙醇为反应溶剂,于30-70℃反应,制备5-硝基-4,5-二氢呋喃的衍生物。本发明使用的原料价廉易得,种类众多,合成的产物可以作为潜在的具有生理活性的分子和重要的关键中间体;本发明利用乙醇为反应介质,减少了污染,缩短了反应时间,简化了反应操作和后处理过程,降低了生产成本。本发明选择性好,产率高。

    非常规导光板模仁及其制作方法以及应用

    公开(公告)号:CN112285820A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201910676856.3

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开一种非常规导光板模仁,包括本体、设置在本体上的多个具有网点的第一网点区域,每一第一网点区域之间具有间距。本发明还公开一种非常规导光板模仁的制作方法,该方法包括:提供一基板;在基板上预设多个区域,相邻的两区域之间具有间距;在每一区域内光刻网点。本发明还公开一种非常规导光板的制作方法,该方法包括:提供一基材;采用上述制作方法制备一模仁;将模仁上的网点转印到基材上,在基材上形成多个网点预留区域;在网点预留区域内制作网点,形成第二网点区域;沿间距的中间线对第二网点区域进行裁切,形成非常规导光板。通过在本体上设置多个具有网点的第一网点区域,每一第一网点区域之间具有间距,实现利用该模仁制作不同尺寸的导光板。

    一种板材端面自动加工设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112008961A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910450106.4

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种板材端面自动加工设备,其包括:自动取料单元,其用于将单片板材运送至自动加工单元,其包括用于存储板材的储料架和取料装置;自动加工单元,其用于自动对单片板材的端面进行微结构加工处理,其包括待处理工位、传送装置、板材定位固定装置和加工装置;自动收料单元,其用于自动将已经加工好的板材收集起来,其包括收料装置和设置有收料仓的收料工位。与现有技术相比,本发明提供的板材端面自动加工设备,其用于自动对板材的端面进行加工,提高加工效率,降低人工成本,且设备结构简单,易于集成到生产线上联线生产。

    一种自动撕膜设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111806815A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910293669.7

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种自动撕膜设备,其用于自动去除板材表面的薄膜,并自动处理从板材表面撕下来的薄膜,其中所述板材呈片状且至少包括有一个角,所述板材包括有下表面和上表面,所述下表面和上表面分别贴附有薄膜,其包括储料架、取料装置、第一撕膜工位、第一撕膜机构、撕膜传送装置、第二撕膜工位和第二撕膜机构等组成部分。与现有技术相比,本发明提出的撕膜单元和撕膜设备,其能够自动撕下贴附于片状板材表面的薄膜,提高撕膜效率,降低人工成本。

    全光波长转换器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110850660A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911192024.0

    申请日:2019-11-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向64-QAM相干光通信系统的高能效、高性能的全光波长转换器。本发明一种高能效、高性能的全光波长转换器的构成方法,包括:一个可调谐激光源发射一束连续波激光,由衰减器衰减再经掺铒光纤放大器放大后作为泵浦光;所得的泵浦光经第一光学带通滤波器去除掺铒光纤放大器的放大自发辐射噪声;64-QAM信号光由外腔激光器产生,再由同相正交的马赫曾德尔调制器调制得到。有益效果:高泵浦功率是基于铝掺杂高非线性光纤的全光波长转换器在实际应用中面临的主要挑战;高性能是高阶调制64-QAM相干光通信系统的主要诉求,本发明提出的高能效、高性能的方法很好地解决了这些问题。

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