公开(公告)号：CN117101079B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311376399.9

申请日：2023-10-24

Applicant: 舒华体育股份有限公司

Inventor： 洪小峰 ,  陈少攀 ,  姚智捷 ,  骆炳福 ,  吴伟志 ,  杨涛 ,  张钻链

IPC: A63B21/005 ,  A63B24/00 ,  A63B71/00

Abstract: 本发明涉及健身器材技术领域，具体公开一种电机驱动式抗阻力量训练器及其失速控制方法，包括控制模组、阻力拉绳、永磁发电机、制动电机、速度传感器、张力传感器以及两个制动继电器；控制模组包括内置嵌入式单片机，内置嵌入式单片机内置肌力测试评估软件模块以及老年人肌力水平评测软件模块；当永磁发电机速度失控时，电阻制动电路与永磁发电机相连实现电阻制动；当阻力拉绳异常断裂，制动件在异常状态下受制动电机驱动而制动阻力拉绳。本发明克服了由于电控零件异常引起的失速控制以及由于阻力拉绳磨损断裂引起的惯性快速移动所造成的安全事故，大大提升了训练器的安全使用性能，在不增加硬件成本的情况下创新延伸了娱乐化训练指导功能。

公开(公告)号：CN119185902B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411691275.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 舒华体育股份有限公司

Inventor： 姚智捷 ,  陈少攀 ,  骆炳福

IPC: A63B24/00 ,  A63B71/00 ,  A63B21/005 ,  A63B21/008 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及训练器材技术领域，具体涉及一种电控力量训练器械的脱手防护控制方法，利用速度测量装置实时采集负载部件的位移速度数据；基于采集的位移速度数据计算出负载部件的加速度；结合加速度与负载部件的等效质量，计算负载部件受到的力；根据负载部件受到的力、系统阻力以及发力装置输出力，确定用户的实际输出力；实时监控用户的实际输出力，当降至零时判定为脱手状态；在监测到脱手状态后调整发力装置输出力使得负载部件返回速度在安全范围。本发明通过精确的速度测量和迅速准确的力的控制，不仅提高了训练的安全性，降低用户在训练过程中因脱手而受伤的风险，还减少对器械的潜在损害，适用于各种电控力量训练器械，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN117101079A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311376399.9

申请日：2023-10-24

Applicant: 舒华体育股份有限公司

Inventor： 洪小峰 ,  陈少攀 ,  姚智捷 ,  骆炳福 ,  吴伟志 ,  杨涛 ,  张钻链

IPC: A63B21/005 ,  A63B24/00 ,  A63B71/00

Abstract: 本发明涉及健身器材技术领域，具体公开一种电机驱动式抗阻力量训练器及其失速控制方法，包括控制模组、阻力拉绳、永磁发电机、制动电机、速度传感器、张力传感器以及两个制动继电器；控制模组包括内置嵌入式单片机，内置嵌入式单片机内置肌力测试评估软件模块以及老年人肌力水平评测软件模块；当永磁发电机速度失控时，电阻制动电路与永磁发电机相连实现电阻制动；当阻力拉绳异常断裂，制动件在异常状态下受制动电机驱动而制动阻力拉绳。本发明克服了由于电控零件异常引起的失速控制以及由于阻力拉绳磨损断裂引起的惯性快速移动所造成的安全事故，大大提升了训练器的安全使用性能，在不增加硬件成本的情况下创新延伸了娱乐化训练指导功能。

公开(公告)号：CN119185902A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411691275.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 舒华体育股份有限公司

Inventor： 姚智捷 ,  陈少攀 ,  骆炳福

IPC: A63B24/00 ,  A63B71/00 ,  A63B21/005 ,  A63B21/008 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及训练器材技术领域，具体涉及一种电控力量训练器械的脱手防护控制方法，利用速度测量装置实时采集负载部件的位移速度数据；基于采集的位移速度数据计算出负载部件的加速度；结合加速度与负载部件的等效质量，计算负载部件受到的力；根据负载部件受到的力、系统阻力以及发力装置输出力，确定用户的实际输出力；实时监控用户的实际输出力，当降至零时判定为脱手状态；在监测到脱手状态后调整发力装置输出力使得负载部件返回速度在安全范围。本发明通过精确的速度测量和迅速准确的力的控制，不仅提高了训练的安全性，降低用户在训练过程中因脱手而受伤的风险，还减少对器械的潜在损害，适用于各种电控力量训练器械，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN221380499U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202322847163.0

申请日：2023-10-24

Applicant: 舒华体育股份有限公司

Inventor： 洪小峰 ,  陈少攀 ,  姚智捷 ,  骆炳福 ,  吴伟志 ,  杨涛 ,  张钻链

IPC: H02H7/06 ,  A63B21/005 ,  A63B24/00

Abstract: 本实用新型涉及一种电机驱动式抗阻力量训练器的失速保护电路，包括嵌入式单片机、第一制动继电器、第二制动继电器、速度传感器、张力传感器以及制动负载；速度传感器通过第一比较电路并联连接第一制动继电器的线圈和第二制动继电器的线圈；张力传感器通过串联的第二比较电路和模数转换器电连接至嵌入式单片机输入端；制动负载电连接嵌入式单片机输出端以在异常状态下制动阻力拉绳；第一制动继电器和第二制动继电器的三个常闭触点电连接在永磁发电机的三相线和电阻制动电路之间以在异常状态下制动永磁发电机。本实用新型克服了由于电控零件异常引起的失速控制以及由于阻力拉绳磨损断裂引起的惯性快速移动所造成的安全事故，提升安全使用性能。