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公开(公告)号：CN214755103U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120476846.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式通风设备，涉及通风设备技术领域，套环前端外边缘呈环形开设有一圈连接口，连接口内部通过螺纹转动连接有连接管，且连接管前端固定连接有螺纹管，螺纹管前端固定熔接有扩风盘；套环后端外边缘固定连接有对接套管，且对接套管内壁后端嵌接有内滤网，对接套管后壁熔接有橡胶环，且橡胶环后端粘接有粘黏层一，对接套管外壁中部套接固定有外挡盘，且外挡盘后壁粘接有呈环形的粘黏层二，气流能够快速扩散在空气中，避免大量聚集，通过本实用新型可对市政电箱进行快速的通风处理，便于提高对市政电箱的检修效率，解决了因为烟雾以及箱体内灰尘的聚集，导致检修过程不便的问题。
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公开(公告)号：CN214473304U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120345147.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司
IPC: G01N33/22
Abstract: 本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种甲烷含量测试用装置，包括箱体、通气管、隔板、甲烷检测仪、微型马达，隔板固定安装在箱体内部靠中上端处，隔板顶面上分别固定安装有相互电性连接的蓄电池和处理器，箱体一垂直侧壁靠近处理器设置处的上端贯穿安装有与处理器相电性连接的蜂鸣器，隔板底面靠中部固定安装有固定块，本实用新型提供的一种甲烷含量测试用装置，相比于固定安装在管道或墙面上的甲烷检测设备，本实用新型的甲烷检测装置可供检修人员提携，进行长短距离的移动式巡逻检测，且可方便适配多种不同型号的甲烷检测部件来进行使用。
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公开(公告)号：CN213092138U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022231647.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司
IPC: G05B19/042 , H04L12/931 , H04Q1/04 , G08B5/36
Abstract: 本实用新型属于城市综合管廊技术领域，具体涉及一种管廊区域智能控制器。所述管廊区域智能控制器包括第一盒体，第一盒体内设有第二盒体、交换机和内部接线端子，第一盒体上设有外接端子，交换机和内部接线端子采用有线方式与外接端子连接；第二盒体内设有电源供应器、DO模块、DI模块和核心处理模块，DO模块、DI模块和核心处理模块采用有线方式与内部接线端子连接；交换机、电源供应器、DO模块和DI模块采用有线方式与核心处理模块连接。所述管廊区域智能控制器采用集中式有线RTU的技术路线，体积小，且稳定性好，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN112699806B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011633077.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置，将点云输入多层稀疏卷积得到第一特征图，利用双线性插值法将第一特征图依次插值到点云原始的空间位置，得到第二特征图，将第二特征图进行拼接，输出N*C维特征图；将N*C维特征图输入第一全连接神经网络，输出N*4维特征图，输出数据包括预测的点云的坐标以及预测的热力响应值；将N*C维特征图输入第二全连接神经网络，输出五维向量，分别表示预测的物体的长宽高、类别以及偏转角度；将预测的热力响应值通过三维高斯分布进行回归，得到高斯分布的均值，即预测的物体的中心坐标；将长宽高、类别、偏转角度以及中心坐标进行合并，得到目标检测结果。本发明能够提高目标的检测精度和分类能力。
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公开(公告)号：CN112734931B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011633104.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种辅助点云目标检测的方法及系统。本申请实施例提供的一种辅助点云目标检测的方法及系统具有如下优势：1减少了处理的采样点数量，提高运算速度；2、依据初始目标点云集的中点的特征，使用一层全连接层输出初始目标点云集中每个采样点是前景点还是背景点的概率，使得最终语义分割的效果更明显，从而使点云目标检测的显示结果更明显。3、能够得到精确的三维目标检测框位置，使本方法更具精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112766061A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011615688.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种多模态无监督的行人像素级语义标注方法和系统，包括对无人的监控场景进行三维重建，获取监控场景的初始点云信息；利用Tof图像采集设备获取监控场景中的第一点云信息，将其与初始点云信息配准后进行集合的差运算，获得第二点云信息，并将第二点云信息在水平面上进行投影，获得人员点云信息集合；对红外图像采集设备获取的场景信息阈值化后的二值化图像进行膨胀和腐蚀，获得连通区域信息集合；分别将人员点云信息集合和连通区域信息集合，利用已经标定的相机之间的位置关系，投影到RGB图像采集设备的图像平面空间中进行集合的交集运算，响应于共同像素超过第一阈值时，获取对应的人体区域集合。该方法和系统充分融合了不同模态摄像机的优点，可以有效提取出场景中的人体像素点。
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公开(公告)号：CN112270309A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011308881.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 公开了一种车辆卡口设备抓拍质量评估方法及装置，包括：图像获取模块、图像处理模块及图像质量评估模块，通过对车辆卡口设备的抓拍图，进行车辆检测以获得具有车辆特征的车辆抓拍图；检索车辆抓拍图中的车辆位置，并进行裁剪以获得具有完整车辆的车辆裁剪图；检测车辆裁剪图中的车牌位置，并进行裁剪以获得车牌裁剪图；确定质量评估参数体系，获得车辆结构化数据、车牌号、车牌结构化数据、车辆抓拍图清晰度和车辆抓拍图黑度值的结果值及各个权重；根据各个结果值和其对应权重以获得计算得分；将车辆结构化数据、车牌号、车牌结构化数据、车辆抓拍图清晰度和车辆抓拍图黑度值的计算得分求和，以获得评估值，从而达到对卡口设备的建设的质量进行评估的目的。
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公开(公告)号：CN112783514B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011633136.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种web前端项目部署管理的方法与系统，包括将项目信息通过本地JSON文件的形式存储，再通过expressJS的路由功能拦截请求，同时利用formidable接收表单信息在内存中对项目信息进行操作；利用node‑ssh远程登录到目标服务器，获取对目标服务器的操作权限；通过express JS的路由功能拦截请求包dist.zip，利用node‑ssh对目标服务器中旧版本的项目文件进行备份和删除；基于分片续传算法分片上传并解压请求包dist.zip，最后通过正则运算对Nginx配置文件中需要进行管理的节点插入锚点进行注释，实现对安装好的Nginx服务器进行管理。
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公开(公告)号：CN112883976A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110165797.0
申请日：2021-02-06
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于点云的语义分割方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取目标对象的点云数据；依次对所述点云数据中点的不同范围进行特征聚合和采样，得到采样点的聚合特征；将所述采样点的聚合特征融合至所述采样点进行采样前的点集中，得到更新后的特征；基于所述更新后的特征得到所述待测目标的识别结果。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质，通过利用对不同范围的点集依次进行采样和特征聚合来扩大点的感受野，使得获取更丰富的空间结构信息，以在点云语义分割上获得更好性能和效果。
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公开(公告)号：CN112862188A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110165574.4
申请日：2021-02-06
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F16/215 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种多传感器环境预测方法及系统。其中，该方法包括：获取第一环境数据；将所述第一环境数据进行清洗，得到第二环境数据；根据所述第二环境数据训练环境预测模型；根据所述第二环境数据和训练完毕的所述环境预测模型，生成预测结果。本发明解决了现有技术中对于管廊环境监测都是独立评估，无法融合多个传感器数据进行环境评估的技术问题。
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