一种自动上烟箱方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118239074A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410211777.6

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本申请是关于一种自动上烟箱方法。送纸箱AGV将满载烟箱的托盘置于叉车双层辊子输送机的上层辊,通过端部烟箱升降机构将满载烟箱的托盘转运至双层输送辊的上层辊;安装在双层输送辊上的烟箱换向机构将满载烟箱的托盘输送至双层输送辊一侧的侧边烟箱升降机构上,通过视觉系统检测控制机械手抓取烟箱,将其打开置于后续装箱机构上;空托盘通过侧边烟箱升降机构、烟箱换向机构配合回送至双层输送辊的下层辊进行空托盘的回送,然后通过端部烟箱升降机构回到叉车双层辊子输送机的下层辊,完成烟箱的自动上料及空托盘的回送。本申请能够延长烟箱托盘和输送辊的使用寿命,降低工作人员的劳动强度,提高了烟箱的输送效率。

    一种YP11A封箱机盒条件关联方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118239047A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410212193.0

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本申请是关于一种YP11A封箱机盒条件关联方法。通过第一工位盒条件关联机构检测封箱机入口通道前烟条的侧面二维码和进入封箱机的烟条数量;通过第二工位盒条件关联机构扫描烟条二维码,并将信号传输到盒条件关联工控机内的PLC;通过第三工位盒条件关联机构对烟箱标签进行扫描,将信号传输到盒条件关联工控机内的PLC,通过盒条件关联工控机内的PLC控制烟箱输出或剔除,完成盒条件关联。本申请通过第一工位盒条件关联机构能够准确的检测并剔除侧面二维码缺失或不清晰的烟条,检测烟条的到位情况并计量进入封箱机的烟条数量,通过第二工位盒条件关联机构检测装箱,然后通过第三工位盒条件关联机构进行烟箱条形码的检测,保证了装箱烟条的品质。

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