公开(公告)号：CN110022470A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201811515330.9

申请日：2018-12-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： I·莫拉维奇 ,  王洁 ,  S·A·胡大

IPC: H04N13/275 ,  H04N13/332 ,  H04N13/327 ,  H04N13/366 ,  G06K9/62

Abstract: 使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质。一种非暂时计算机可读介质，其实施使得一个或更多个处理器执行方法的指令。该方法包括以下步骤：(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择，3D模型对应于对象；以及(B)设置检测真实场景中的对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集。方法还包括以下步骤：(C)接收表示视图范围的数据的选择；(D)通过渲染视图范围内的3D模型，基于摄像头参数集生成至少一个2D合成图像；(E)使用该至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法；以及(F)将所生成的训练数据存储在一个或更多个存储器中。

公开(公告)号：CN112926428B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202110187705.9

申请日：2018-12-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： I·莫拉维奇 ,  王洁 ,  S·A·胡大

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/20 ,  G06V10/776 ,  G06T7/70 ,  G06T19/00

Abstract: 使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质。一种非暂时计算机可读介质，其实施使得一个或更多个处理器执行方法的指令。该方法包括以下步骤：(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择，3D模型对应于对象；以及(B)设置检测真实场景中的对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集。方法还包括以下步骤：(C)接收表示视图范围的数据的选择；(D)通过渲染视图范围内的3D模型，基于摄像头参数集生成至少一个2D合成图像；(E)使用该至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法；以及(F)将所生成的训练数据存储在一个或更多个存储器中。

公开(公告)号：CN110022470B

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201811515330.9

申请日：2018-12-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： I·莫拉维奇 ,  王洁 ,  S·A·胡大

IPC: H04N13/275 ,  H04N13/332 ,  H04N13/327 ,  H04N13/366 ,  G06K9/62

Abstract: 使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质。一种非暂时计算机可读介质，其实施使得一个或更多个处理器执行方法的指令。该方法包括以下步骤：(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择，3D模型对应于对象；以及(B)设置检测真实场景中的对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集。方法还包括以下步骤：(C)接收表示视图范围的数据的选择；(D)通过渲染视图范围内的3D模型，基于摄像头参数集生成至少一个2D合成图像；(E)使用该至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法；以及(F)将所生成的训练数据存储在一个或更多个存储器中。

公开(公告)号：CN112926428A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110187705.9

申请日：2018-12-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： I·莫拉维奇 ,  王洁 ,  S·A·胡大

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/70 ,  G06T19/00

Abstract: 使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质。一种非暂时计算机可读介质，其实施使得一个或更多个处理器执行方法的指令。该方法包括以下步骤：(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择，3D模型对应于对象；以及(B)设置检测真实场景中的对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集。方法还包括以下步骤：(C)接收表示视图范围的数据的选择；(D)通过渲染视图范围内的3D模型，基于摄像头参数集生成至少一个2D合成图像；(E)使用该至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法；以及(F)将所生成的训练数据存储在一个或更多个存储器中。