机械手、机械手控制装置以及机械手系统

    公开(公告)号:CN104227708B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201410089998.7

    申请日:2014-03-12

    Abstract: 本发明提供能够容易且可靠地抑制振动的机械手、机械手控制装置以及机械手系统。机械手(1)具备:基台(11);第一臂(12),其能够相对于基台(11)绕第一转动轴转动;第二臂(13),其能够相对于第一臂(12)绕第二转动轴转动,该第二转动轴是与第一转动轴正交的轴、或者是平行于与第一转动轴正交的轴的轴;第三臂(14),其能够相对于第二臂(13)绕第三转动轴转动,该第三转动轴是与第二转动轴平行的轴;第一角速度传感器,其设置于第一臂(12);以及第二角速度传感器,其设置于第三臂(14),其中,第一角速度传感器的检测轴与第一转动轴形成的角是规定的第一角度,第二角速度传感器的检测轴与第二转动轴形成的角是规定的第二角度。

    打印机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1169372A

    公开(公告)日:1998-01-07

    申请号:CN97113421.9

    申请日:1997-03-06

    Abstract: 本发明目的是提供一种带有即使在打印机设置角度不同的情况下、也能够正确地检测出卷筒状记录纸的纸终端、并且结构简单的纸终端检测机构的打印机。它是一种带有通过检测检测头是否伸入卷筒状记录纸的芯部的空间部中、从而检测出该记录纸的剩余量牌一定量以下的纸终端检测器24的打印机,其中,具有多个保持剩余量在一定量以下的记录纸的导向部,在各导向部的附近设置有孔32a、32b。将纸终端检测器24以作为轴支撑的螺栓25中心可自由转动地安装在本体框架13一方的侧面上,通过经孔32a、32b插入检测头64,设置在相关90°的位置上。本发明可以在打印机1设置于壁面的情况下检测出正确的纸终端。

    机械手、机械手控制装置以及机械手系统

    公开(公告)号:CN104227708A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410089998.7

    申请日:2014-03-12

    CPC classification number: B25J9/1628 B25J9/04 B25J9/1694 B25J13/088 Y10S901/09

    Abstract: 本发明提供能够容易且可靠地抑制振动的机械手、机械手控制装置以及机械手系统。机械手(1)具备:基台(11);第一臂(12),其能够相对于基台(11)绕第一转动轴转动;第二臂(13),其能够相对于第一臂(12)绕第二转动轴转动,该第二转动轴是与第一转动轴正交的轴、或者是平行于与第一转动轴正交的轴的轴;第三臂(14),其能够相对于第二臂(13)绕第三转动轴转动,该第三转动轴是与第二转动轴平行的轴;第一角速度传感器,其设置于第一臂(12);以及第二角速度传感器,其设置于第三臂(14),其中,第一角速度传感器的检测轴与第一转动轴形成的角是规定的第一角度,第二角速度传感器的检测轴与第二转动轴形成的角是规定的第二角度。

    打印机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1106291C

    公开(公告)日:2003-04-23

    申请号:CN97113421.9

    申请日:1997-03-06

    Abstract: 本发明目的是提供一种带有即使在打印机设置角度不同的情况下、也能够正确地检测出卷筒状记录纸的纸终端、并且结构简单的纸终端检测机构的打印机。它是一种带有通过检测检测头是否伸入卷筒状记录纸的芯部的空间部中、从而检测出该记录纸的剩余量牌一定量以下的纸终端检测器24的打印机,其中,具有多个保持剩余量在一定量以下的记录纸的导向部,在各导向部的附近设置有孔32a、32b。将纸终端检测器24以作为轴支撑的螺栓25中心可自由转动地安装在本体框架13一方的侧面上,通过经孔32a、32b插入检测头64,设置在相关90°的位置上。本发明可以在打印机1设置于壁面的情况下检测出正确的纸终端。

    记录装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108136791A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680060528.5

    申请日:2016-10-28

    Inventor: 细见浩昭

    Abstract: 本发明提供一种利用废墨而进行彩色印刷从而与现有技术相比大幅度地减少废墨的量的记录装置。该记录装置具备:记录头(3),其向介质喷出不同种类的油墨;再利用回收油墨罐(17),其针对每种油墨而对从记录头(3)被喷出的油墨进行回收并贮留;新油墨管(28),其根据从记录头(3)被回收于再利用回收油墨罐(17)中的油墨的量,而将新油墨向再利用回收油墨罐(17)进行供给;稀释液管(25),其根据再利用回收油墨罐(17)的油墨粘度,而将稀释液向再利用回收油墨罐(17)进行供给;以及回流用管(22),其将贮留于再利用回收油墨罐(17)中的油墨向记录头(3)进行供给。

    脑内影像再生装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107636569A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201680032735.X

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明提供一种脑内影像再生装置,能够以更清晰的影像再现脑内影像。脑内影像再生装置(1)的特征在于,具有:数据获取部(10),获取用户的脑活动数据;脑内影像形成部(31),从脑活动数据检测影像信息并形成脑内影像;语言信息检测部(32),从脑活动数据检测语言信息;图像数据库(42),存储与语言信息对应的样本图像;以及影像加工部(33),形成使样本图像重叠于脑内影像的加工影像。

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