公开(公告)号：CN108972538B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201810448422.3

申请日：2018-05-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宫本义人 ,  小岛嗣也 ,  石垣寿幸

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人及机器人系统。该机器人控制装置可以使机器人精度优良地进行将喷吐物涂覆于对象物的预定位置的操作。机器人控制装置控制具有可动部的机器人，该可动部能够使对象物和能够向所述对象物喷吐喷吐物的喷吐部中至少一方移动，所述机器人控制装置具备生成部，其采用基于可装卸地安装于所述喷吐部的夹具的第一位置，生成关于所述可动部的位置的示教信息。

公开(公告)号：CN108994829A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810567589.1

申请日：2018-06-05

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 木下豊太郎 ,  石垣寿幸

IPC: B25J9/16 ,  B65G47/90 ,  G06K9/68

CPC classification number: B25J9/1687 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1697 ,  B65G47/1421 ,  G05B11/01 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/39241 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1679 ,  B65G47/90 ,  B65G47/905 ,  G06K9/68

Abstract: 本发明公开了一种控制装置及机器人系统。所述控制装置控制机器人系统，该机器人系统具备：零件进料器，具有收容零件的零件收容部和使所述零件收容部振动的多个振动致动器；以及机器人，具有从所述零件收容部拾起零件的末端执行器，所述控制装置具备：零件进料器控制部，控制所述零件进料器；以及机器人控制部，控制所述机器人，所述零件进料器控制部通过从分别包括所述多个振动致动器的控制参数的多个控制命令之中选择一个以上的控制命令并将已选择的控制命令发送至所述零件进料器，来使所述零件进料器进行对应于所述已选择的控制命令的动作。

公开(公告)号：CN108972538A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810448422.3

申请日：2018-05-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宫本义人 ,  小岛嗣也 ,  石垣寿幸

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人及机器人系统。该机器人控制装置可以使机器人精度优良地进行将喷吐物涂覆于对象物的预定位置的操作。机器人控制装置控制具有可动部的机器人，该可动部能够使对象物和能够向所述对象物喷吐喷吐物的喷吐部中至少一方移动，所述机器人控制装置具备生成部，其采用基于可装卸地安装于所述喷吐部的夹具的第一位置，生成关于所述可动部的位置的示教信息。

公开(公告)号：CN118305806A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410604616.3

申请日：2018-06-05

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 木下豊太郎 ,  石垣寿幸

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种控制装置及机器人系统。所述控制装置控制机器人系统，该机器人系统具备：零件进料器，具有收容零件的零件收容部和使所述零件收容部振动的多个振动致动器；以及机器人，具有从所述零件收容部拾起零件的末端执行器，所述控制装置具备：零件进料器控制部，控制所述零件进料器；以及机器人控制部，控制所述机器人，所述零件进料器控制部通过从分别包括所述多个振动致动器的控制参数的多个控制命令之中选择一个以上的控制命令并将已选择的控制命令发送至所述零件进料器，来使所述零件进料器进行对应于所述已选择的控制命令的动作。

公开(公告)号：CN115256930A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210468652.2

申请日：2022-04-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 阿部裕进 ,  石垣寿幸

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/295 ,  B29C64/209 ,  B29C64/336 ,  B29C64/386 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种三维造型装置以及三维造型物的制造方法，能够通过简单的控制对层叠在造型区域中的造型材料的层进行加热，并在加热后的造型材料的层上层叠新的造型材料的层来造型三维造型物。三维造型装置具备：塑化部，使材料塑化而生成造型材料；载物台，供造型材料层叠；喷嘴，具有喷嘴开口，从喷嘴开口向载物台上的造型区域喷出造型材料；移动机构部，能够改变喷嘴与载物台的相对位置；以及加热部，具有加热器及加热部件，加热部件利用从加热器供给的热量对层叠在造型区域中的造型材料进行加热。喷嘴开口在造型材料的层叠方向上位于载物台与加热部之间，加热部构成为与喷嘴一起改变与载物台的相对位置，加热部件在沿着层叠方向观察时至少覆盖造型区域。