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公开(公告)号：CN117132642A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310596018.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 林正树
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请提供识别物体的位置姿态的方法、系统及计算机程序，即便在通过深度推测器无法准确地推测出深度的情况下也能够准确地识别物体的位置姿态。本公开的方法包括如下工序：(a)使用照相机生成物体的物体图像；(b)使用以物体图像为输入且以物体图像内的推测深度为输出的深度推测器求出物体的推测深度；(c)使用以从物体图像提取的物体图像特征量和物体图像中的至少一方为输入且以推测深度可否使用为输出的辨别器决定推测深度可否使用；(d)在推测深度可使用的情况下使用推测深度和物体图像识别物体的位置姿态；以及(e)在推测深度不可使用的情况下使用深度传感器求出物体的测量深度并使用测量深度识别物体的位置姿态。
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公开(公告)号：CN110063749B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910132267.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供了超声波测定装置适用自适应波束成形，得到更高分辨率的图像的超声波测定装置、超声波图像装置及超声波测定方法。超声波测定装置包括：接收器，被配置为接收成不同入射角的多个超声波回波，超声波回波对应于朝向对象物传输并包含基波分量和谐波分量的超声波；谐波处理器，被配置为提取每个超声波回波的二阶或更高阶谐波分量信号；信号处理器，被配置为通过向提取的谐波分量信号施加各自的权重来仅对提取的谐波分量信号执行最小方差波束形成处理，权重根据超声波回波的入射角而变化，以降低对从除了传输的超声波的主瓣方向以外的方向接收的超声波回波的灵敏度；以及图像处理器，被配置为基于得到的谐波分量信号来生成图像。
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公开(公告)号：CN104042235A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410064932.2
申请日：2014-02-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/14 , A61B8/42 , A61B8/4405 , A61B8/5207
Abstract: 本发明提供了超声波测定装置、超声波图像装置以及测定方法，该超声波测定装置能够获取超声波探测器的倾斜信息，当超声波探测器倾斜时，向使用者报告。超声波测定装置包括进行超声波的发送处理的发送部、进行超声波回波的接收处理的接收部、以及进行超声波测定的控制处理的处理部。处理部根据基于来自被检体和超声波测定用薄片的界面的超声波回波或来自超声波测定用薄片的超声波回波的接收信号，获取超声波探测器的倾斜信息。
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公开(公告)号：CN110063749A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910132267.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供了超声波测定装置适用自适应波束成形，得到更高分辨率的图像的超声波测定装置、超声波图像装置及超声波测定方法。超声波测定装置包括：接收器，被配置为接收成不同入射角的多个超声波回波，超声波回波对应于朝向对象物传输并包含基波分量和谐波分量的超声波；谐波处理器，被配置为提取每个超声波回波的二阶或更高阶谐波分量信号；信号处理器，被配置为通过向提取的谐波分量信号施加各自的权重来仅对提取的谐波分量信号执行最小方差波束形成处理，权重根据超声波回波的入射角而变化，以降低对从除了传输的超声波的主瓣方向以外的方向接收的超声波回波的灵敏度；以及图像处理器，被配置为基于得到的谐波分量信号来生成图像。
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公开(公告)号：CN104414687A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410459070.3
申请日：2014-09-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: A61B8/5207 , A61B8/145 , A61B8/4427 , A61B8/4494 , A61B8/461 , A61B8/462 , A61B8/5269 , B06B1/0603 , G01S7/52038 , G01S7/52047 , G01S7/52085 , G01S15/8915 , G01S15/8925 , G01S15/8927 , G10K11/346
Abstract: 本发明提供了超声波测定装置适用自适应波束成形，得到更高分辨率的图像的超声波测定装置、超声波图像装置及超声波测定方法。超声波测定装置包括：接收处理部，将向对象物发送的超声波有关的超声波回波作为接收信号进行接收；谐波处理部，从接收到的所述接收信号中提取所述超声波回波的谐波分量；信号处理部，使用根据提取出的所述谐波分量的值而不同的权重，对提取出的所述谐波分量进行加权相加；以及图像生成部，根据进行了所述加权相加后的信号来生成图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104422931B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201410449672.0
申请日：2014-09-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 林正树
Abstract: 本发明提供即使一部分元件不能正确接收信号也能防止自适应波束形成的效果下降的超声波测量装置、超声波图像装置及超声波测量方法。超声波测量装置具有：接收处理部，经由具有多个通道的超声波元件阵列将向目标物发送的超声波相关的超声波回波作为每个所述通道的接收信号进行接收；误差检测部，按照每个所述通道检测误差；信号处理部，对于被检测到所述误差的误差通道之外的每个正常通道的接收信号，以与每个所述正常通道的接收信号相应的权重进行加权相加；以及图像生成部，基于进行了所述加权相加后的信号生成图像。
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公开(公告)号：CN104422733A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410441313.0
申请日：2014-09-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01S7/52017 , A61B8/4494 , G01S7/52047 , G01S7/52063 , G01S15/8915
Abstract: 提供兼顾了高速化和高分辨率化的易于使用的超声波测量装置、超声波图像装置以及超声波测量方法。以固定值的权重将通过超声波元件阵列接收超声波回波而得到的接收信号相加，生成图像，在显示所生成的图像的范围内设置感兴趣区域。若获取感兴趣区域，关于作为显示于感兴趣区域的图像的基础的数据，使通过超声波元件阵列接收到的接收信号以与接收信号相应的权重相加而生成图像。
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公开(公告)号：CN103919572A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310740725.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/54 , A61B8/44 , A61B8/4405 , A61B8/4427 , A61B8/4444 , A61B8/585
Abstract: 本发明提供一种超声波测量装置、超声波诊断装置、超声波测量用片材以及测量方法。上述超声波测量装置可根据对象物自动地设定合适的参数。上述超声波测量装置包括：进行超声波的发送处理的发送部；进行超声波回波的接收处理的接收部；以及进行超声波测量的控制处理的处理部。发送部通过超声波测量用片材进行向对象物发送超声波的处理，接收部进行接收来自超声波测量用片材的超声波回波的处理并对处理部输出接收信号。处理部根据来自接收部的接收信号，对超声波测量用片材所记录的超声波测量用的代码信息进行解析处理。
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公开(公告)号：CN104422931A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410449672.0
申请日：2014-09-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 林正树
CPC classification number: G01S7/52023 , A61B8/4494 , G01S7/52047 , G01S7/5205 , G01S15/8915 , G01S15/8925 , G01S15/8927
Abstract: 本发明提供即使一部分元件不能正确接收信号也能防止自适应波束形成的效果下降的超声波测量装置、超声波图像装置及超声波测量方法。超声波测量装置具有：接收处理部，经由具有多个通道的超声波元件阵列将向目标物发送的超声波相关的超声波回波作为每个所述通道的接收信号进行接收；误差检测部，按照每个所述通道检测误差；信号处理部，对于被检测到所述误差的误差通道之外的每个正常通道的接收信号，以与每个所述正常通道的接收信号相应的权重进行加权相加；以及图像生成部，基于进行了所述加权相加后的信号生成图像。
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