公开(公告)号：CN106976066A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201611217428.7

申请日：2016-12-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 大轮拓矢 ,  佐藤勇太

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0054 ,  B25J9/0009

Abstract: 本发明提供一种机器人以及机器人系统，能够有效地冷却发热部件来抑制该发热部件的发热所导致的温度上升。机器人具有：发热部件(30)；和热传导部件(32)，其能够装卸地设置于发热部件(30)，热传导部件(32)具有位于机器人(10)的外部的第一部分(34)。

公开(公告)号：CN104552241A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410538318.5

申请日：2014-10-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 佐藤勇太 ,  星野真吾

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0004 ,  B25J9/042 ,  B25J9/101 ,  Y10S901/11 ,  Y10S901/27 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明提供一种水平多关节型机器人。一个方式的水平多关节型机器人具备：第一臂，其能够相对于基台转动；第二臂，其能够相对于第一臂转动；第一转动限制部件，其限制第一臂的转动；以及第二转动限制部件，其限制第二臂的转动，第一臂具备设置于框体的内部的梁，第一转动限制部件与第二转动限制部件中的至少一方具备接触部、固定部以及连接部，第一转动限制部件的接触部与基台接触，第二转动限制部件的接触部与第二臂接触，固定部固定于第一臂的梁，连接部插通于在框体形成的孔部，在接触部与框体之间、以及连接部与孔部的内壁之间中的至少一方设置有阻力部件。