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公开(公告)号：CN101470186B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200810187324.5
申请日：2008-12-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 乡原直树
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供了相关运算处理执行方法、控制电路、信号处理电路以及位置计算装置。本发明所要解决的技术问题在于降低进行节电操作(间歇定位)的同时，并行执行不同相关运算处理内容的多个定位模式时所产生的定位误差。其中，在本发明涉及的相关运算处理执行方法中，作为进行经扩频码扩频调制后的定位用信号的接收信号和所述扩频码的复制信号的相关运算处理的定位模式，包括：在第一模式用处理期间中进行相关值的平均化处理并输出相关值的第一模式、以及在第二模式用处理期间中进行相关值的积分处理并输出相关值的第二模式，所述相关运算处理执行方法包括：将所述第一模式用处理期间的中间时间和所述第二模式用处理期间的积分基准时间设为同一定时，反复执行所述第一模式和所述第二模式；以及可变地设置所述第一模式用处理期间和所述第二模式用处理期间中的至少一个期间的ON/OFF期间的比例。
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公开(公告)号：CN101140323B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200710145623.8
申请日：2007-09-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 乡原直树
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S19/29 , G01S19/235
Abstract: 本发明公开了一种终端装置，在预先规定的第一累计时间中，对应规定间隔的搜索频率对预先规定的频率范围，通过进行相关处理，搜索所述卫星信号。当搜索卫星信号失败时，在预先规定为累计时间比所述第一累计时间长的第二累计时间中，以所述搜索频率和从所述搜索频率偏离了规定频率的频率进行相关处理，搜索所述卫星信号，所述规定频率是比所述搜索频率的间隔窄，且基于所述终端装置的基准振荡器在所述第二累计时间中的漂移来确定的频率。基于以所述搜索频率进行搜索的搜索结果和以比所述搜索频率偏离了所述规定频率的频率进行搜索的搜索结果，决定所述卫星信号的搜索结果。
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公开(公告)号：CN102096076B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201010560067.2
申请日：2010-11-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 乡原直树
IPC: G01S19/24
CPC classification number: G01S19/29
Abstract: 本发明涉及一种捕捉频率确定方法以及接收装置，其能够准确且高效地获得捕捉频率。根据上述捕捉频率确定方法以及接收装置，对GPS卫星信号的接收信号执行作为概略的频率搜索的第一种相关运算。根据作为在第一种相关运算中所使用的相关积算时间的第一种相关积算时间，计算主瓣与旁瓣间的频率，并使用该频率以及第一种相关积算处理中相关值最大的频率来设定旁瓣检查用频率。包含第一种相关积算处理中相关值最大的频率和旁瓣检查用频率在内，选择多个搜索频率，用选择的各搜索频率进行第二种相关运算。判定在第二种相关运算中相关值最大的搜索频率，并确定捕捉频率。
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公开(公告)号：CN1945352B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200610127812.8
申请日：2006-09-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 乡原直树
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S19/30
Abstract: 本发明提供一种定位装置的控制方法等，其不需要存储庞大的数据，而且即使没有高精度的时刻信息也可提高作为定位基础的代码的接收灵敏度。该定位装置的控制方法包括：从定位卫星接收包括定位基础码的卫星信号，其中，定位基础码根据表示表示卫星轨道信息的一系列数据位而被极性反转；从接收的所述卫星信号取得所述卫星轨道信息；取得时刻信息；选择构成卫星轨道信息的子帧的任一个；根据子帧的各位的值，计算反转率，反转率表示定位基础码被极性反转的比例；根据反转率，反转定位基础码的极性；对应规定的积分时间对反转极性的定位基础码和定位装置所具有的模拟定位基础码之间的相关值进行积分，计算相关积分值；积分计算的相关积分值；以及根据积分的相关积分值进行定位运算。
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公开(公告)号：CN102200584B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201110071402.7
申请日：2011-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04B1/709 , G01S19/30 , H04B1/7075
Abstract: 本发明涉及相关运算方法、卫星信号捕捉方法以及相关运算电路。其中，相关运算方法是对接收码信号与复制码信号进行相关运算，上述接收码信号通过对已接收定位卫星信号的接收信号进行解调而获得，上述相关运算方法的特征在于，包括：对使码片周期的到来时间各偏移1/n码片而得到的第1～第n到来时间上的上述接收码信号的各值与码片周期中的上述复制码信号的值进行相关运算；以及通过合成上述相关运算的结果，获得1/n码片间隔的相关运算结果，其中，n为大于等于2的整数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102419445A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110261168.4
申请日：2011-09-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04L27/22 , G01S19/24 , G01S19/246
Abstract: 本发明提供一种比特变化判定方法以及比特变化判定装置。该比特变化判定方法的特征在于包括：进行从卫星接收的接收信号和复制码的相关运算；使用导航消息数据的比特转变定时分割所述接收信号，将所述导航消息数据的比特期间作为单位期间，进行计算由连续N个(N≥1)单位期间组成的第一期间的所述相关运算的结果的第一计算；进行计算由邻接于所述第一期间的连续M个(M＞1)单位期间组成的第二期间的所述相关运算的结果的第二计算；以及使用所述第一以及第二计算结果，判定所述第一期间和所述第二期间的分界线上比特值有无变化。
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公开(公告)号：CN101470186A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200810187324.5
申请日：2008-12-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 乡原直树
Abstract: 本发明提供了相关运算处理执行方法、控制电路、信号处理电路以及位置计算装置。本发明所要解决的技术问题在于降低进行节电操作(间歇定位)的同时，并行执行不同相关运算处理内容的多个定位模式时所产生的定位误差。其中，在本发明涉及的相关运算处理执行方法中，作为进行经扩频码扩频调制后的定位用信号的接收信号和所述扩频码的复制信号的相关运算处理的定位模式，包括：在第一模式用处理期间中进行相关值的平均化处理并输出相关值的第一模式、以及在第二模式用处理期间中进行相关值的积分处理并输出相关值的第二模式，所述相关运算处理执行方法包括：将所述第一模式用处理期间的中间时间和所述第二模式用处理期间的积分基准时间设为同一定时，反复执行所述第一模式和所述第二模式；以及可变地设置所述第一模式用处理期间和所述第二模式用处理期间中的至少一个期间的ON/OFF期间的比例。
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公开(公告)号：CN1949704A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610139776.7
申请日：2006-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 乡原直树
CPC classification number: G01S19/22
Abstract: 本发明提供一种即使是在信号强度弱的情况下，也可以判断多路径，并且校正多路径的定位装置等。基于定位卫星输出的信号、即卫星信号进行定位的定位装置(20)包括：相关信息生成单元，用于生成表示卫星信号和定位装置(20)具有的相关用信号的相关值的相关信息；相关信息评价单元，用于判断相关值的变动是否在预先规定的通常变动范围内；多路径判断单元，用于根据相关信息评价单元的判断结果，用于判断卫星信号是否受到了多路径Sm的影响；多路径校正信息生成单元，用于根据多路径判断单元的判断结果和相关信息，生成用于校正多路径Sm的影响的多路径校正信息；相关值校正单元，用于根据多路径校正信息，校正相关值。
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公开(公告)号：CN1696733A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510069528.5
申请日：2005-05-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 乡原直树
Abstract: 本发明提供定位装置(100)，其不降低基于DOP值等的位置信息卫星的卫星选择指标信息定位的可靠性，包括：卫星选择指标信息生成单元(121)，基于设置在天空的位置信息卫星的卫星设置信息(131)，生成用于选择定位时使用的多个位置信息卫星(10aa)的卫星选择指标信息；定位单元(111)，用基于卫星选择指标信息选择的多个位置信息卫星取得定位信息(135)；输出单元(102)，输出定位信息；接收环境指标信息生成单元(123)，基于来自位置信息卫星的电波的接收环境信息(134)，生成卫星选择指标信息和对定位精度可对比的位置信息卫星的接收环境指标信息；定位信息判断单元(120)，基于卫星选择指标信息和接收环境信息，判断是否将定位信息输出至输出单元。
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