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公开(公告)号：CN108765490B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810300003.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种全景图的视野调整方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：确定出车辆周围的危险障碍物以及全景图的初始视野范围；根据所述初始视野范围、以及所述危险障碍物相对所述车辆的位置信息，确定出所述全景图的调整后视野范围，所述调整后视野范围包括所述危险障碍物。如此方案，可以灵活调整全景图展示的视野范围，有助于减少冗余信息，避免危险障碍物信息缺失。
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公开(公告)号：CN107856667B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711093865.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助泊车系统及方法，该系统包括：监测模块，包括设置在车辆上的一个或多个摄像头，所述摄像头用于采集车身周围图像；人机交互触摸屏，用于显示所述摄像头采集的图像；目标车位确定模块，用于确定在车辆坐标系中的目标车位；路径规划模块，用于根据车辆当前位置及所述目标车位进行路径规划，得到规划路径；控制模块，用于根据所述规划路径完成泊车。利用本发明，即使在周围环境复杂、无明显停车线等情况下，也能够得到准确的规划路径，对用户进行有效的泊车辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108256413A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711207223.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种可通行区域检测方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：获取车辆所在道路的道路图像，并将所述道路图像作为输入，经由可通行区域检测模型处理，确定出所述道路图像的可通行区域；其中，用于构建所述可通行区域检测模型的图像标注信息由样本障碍物信息和样本道路图像融合得到，所述样本障碍物信息为能够表示障碍物的障碍物点，所述图像标注信息用于标识所述样本道路图像的可通行区域和非可通行区域；基于所述道路图像的可通行区域，确定出所述车辆所在道路的可通行区域。如此方案，有助于降低图像标注消耗的时间，提高模型训练的效率。
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公开(公告)号：CN107856667A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711093865.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助泊车系统及方法，该系统包括：监测模块，包括设置在车辆上的一个或多个摄像头，所述摄像头用于采集车身周围图像；人机交互触摸屏，用于显示所述摄像头采集的图像；目标车位确定模块，用于确定在车辆坐标系中的目标车位；路径规划模块，用于根据车辆当前位置及所述目标车位进行路径规划，得到规划路径；控制模块，用于根据所述规划路径完成泊车。利用本发明，即使在周围环境复杂、无明显停车线等情况下，也能够得到准确的规划路径，对用户进行有效的泊车辅助。
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公开(公告)号：CN108765490A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810300003.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
CPC classification number: G06T7/73 , G06K9/00805 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本公开提供一种全景图的视野调整方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：确定出车辆周围的危险障碍物以及全景图的初始视野范围；根据所述初始视野范围、以及所述危险障碍物相对所述车辆的位置信息，确定出所述全景图的调整后视野范围，所述调整后视野范围包括所述危险障碍物。如此方案，可以灵活调整全景图展示的视野范围，有助于减少冗余信息，避免危险障碍物信息缺失。
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公开(公告)号：CN107395973A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710648023.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23229 , H04N5/23222
Abstract: 本发明公开了一种图像拍摄控制方法及装置、系统，该方法包括：获取主电子成像设备采集的每帧图像；提取主电子成像设备所采集图像的图像变化特征，并判断图像变化特征是否符合预设的图像变化规律；若判断结果为不符合，则继续保持所述主电子成像设备拍摄，若判断结果为符合，则启动一个或多个辅助电子成像设备进行辅助拍摄；确定一个或多个辅助电子成像设备的参数配置，并发送相应的参数配置控制命令以修改相应的辅助电子成像设备的配置参数；将所述主电子成像设备采集的图像与各辅助电子成像设备采集的图像进行拼接融合，获得最终的图像输出，通过本发明可避免摄像头过度曝光或曝光不足阶段的信息缺失问题。
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