车载全景环视系统中摄像头的标定方法及标定系统

    公开(公告)号:CN107133988A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710419595.8

    申请日:2017-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种车载全景环视系统中摄像头的标定方法及标定系统,该方法包括:在标定区域铺设地面标记物,并在标定区域上方设置外部测量相机,所述外部测量相机能够拍摄到所述地面标记物、车顶及车身;将安装有车载全景环视系统的待标定车辆放置在所述标定区域;基于外部测量相机确定地面坐标系和车身坐标系的变换关系;基于所述变换关系标定摄像头相对于车身坐标系的摄像头参数。利用本发明,可以提高标定效率,并保证标定结果的准确性。

    车载全景环视系统中摄像头的标定方法及标定系统

    公开(公告)号:CN107133988B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201710419595.8

    申请日:2017-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种车载全景环视系统中摄像头的标定方法及标定系统,该方法包括:在标定区域铺设地面标记物,并在标定区域上方设置外部测量相机,所述外部测量相机能够拍摄到所述地面标记物、车顶及车身;将安装有车载全景环视系统的待标定车辆放置在所述标定区域;基于外部测量相机确定地面坐标系和车身坐标系的变换关系;基于所述变换关系标定摄像头相对于车身坐标系的摄像头参数。利用本发明,可以提高标定效率,并保证标定结果的准确性。

    一种图像拍摄控制方法及装置、系统

    公开(公告)号:CN107395973A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710648023.7

    申请日:2017-08-01

    Inventor: 杨珩 张敬 郭涛

    CPC classification number: H04N5/23229 H04N5/23222

    Abstract: 本发明公开了一种图像拍摄控制方法及装置、系统,该方法包括:获取主电子成像设备采集的每帧图像;提取主电子成像设备所采集图像的图像变化特征,并判断图像变化特征是否符合预设的图像变化规律;若判断结果为不符合,则继续保持所述主电子成像设备拍摄,若判断结果为符合,则启动一个或多个辅助电子成像设备进行辅助拍摄;确定一个或多个辅助电子成像设备的参数配置,并发送相应的参数配置控制命令以修改相应的辅助电子成像设备的配置参数;将所述主电子成像设备采集的图像与各辅助电子成像设备采集的图像进行拼接融合,获得最终的图像输出,通过本发明可避免摄像头过度曝光或曝光不足阶段的信息缺失问题。

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