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公开(公告)号：CN116245943A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211634344.9
申请日：2022-12-19
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于web的连续帧点云数据标注方法及装置，方法包括：获取标注请求，响应于标注请求，下载待标注的连续帧点云数据和对应的2D图像数据并将其存储在本地数据库中；获取对连续帧点云数据中的一帧点云数据中对象的初始标注框，基于初始标注框自动计算得到最终标注框；以及将最终标注框映射到2D图像数据。本发明能够实现多帧大数据加载，以及标注框自动收敛，提高标注效率，降低标注难度，使标注人员能够在连续时间里完成特定场景的连续性大数据标注，提高数据标注精度，加速标注数据的生产。
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