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公开(公告)号:CN119593336A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411483648.9
申请日:2024-10-23
Applicant: 福龙马城服机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能环卫车辆,包括车身,所述车身底部前方设置有清扫机构,所述清扫机构包括两个左右对称设置的扫盘,所述车身底部设置有吸嘴总成,所述吸嘴总成设置在所述扫盘后侧,所述车身顶部前方设置有摄像头和激光雷达,所述车身内设置有车端控制器,所述摄像头和激光雷达分别与所述车端控制器通信连接,本发明设置有清扫机构、吸嘴总成和自动贴边驾驶系统,清扫机构的适应性调整和智能控制优化了不同路面条件下的清扫效果,吸嘴总成的智能识别和自动调节功能提高了垃圾处理效率,自动贴边驾驶技术确保了清扫的精准度,减轻了驾驶员的工作强度,并显著提升了作业安全性。