公开(公告)号：CN119479360A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411575993.5

申请日：2024-11-06

Applicant: 山东高速集团有限公司 ,  福建农林大学 ,  北京工业大学

Inventor： 陈鲁川 ,  王亮 ,  方胥善 ,  钟琳凯 ,  黄伟 ,  林毅 ,  郑似月 ,  陈宁 ,  连培昆

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/08

Abstract: 本发明提出一种基于潜在冲突分析的车路协同换道决策与控制方法，具体包括以下步骤：S1、采集和处理车辆和周围环境信息；S2、启动换道决策计算；S3、计算换道影响范围；S4、换道冲突车辆筛选；对每一换道车换道影响范围内车辆间的关系进行分析，判断换道车辆间是否存在潜在冲突；S5、计算换道优先度；S6、换道执行。本发明能够有效降低潜在的换道冲突风险，提高车辆换道效率；通过考虑换道车辆的到达随机性和时空演变特性，能够更加客观地反映车辆换道过程的动态变化规律以适应不同的换道场景与换道需求，对于推进车路协同技术应用与提高交通安全具有较为重要的理论意义和实际应用价值。

公开(公告)号：CN106748577A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611047873.3

申请日：2016-11-25

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 胡朝华 ,  袁照年 ,  黄伟 ,  蔡银翔 ,  黄潮华 ,  邓祖湖 ,  陈如凯

IPC: C05G5/00 ,  C05G3/00

CPC classification number: C05G3/0011 ,  C05C1/00 ,  C05C3/00 ,  C05C9/00 ,  C05G3/0058 ,  C05D9/00 ,  C05F11/00

Abstract: 本发明涉及一种纳米胶‑蔗叶/蔗渣复合包膜缓释氮肥及其制备方法，其特征在于以蔗渣生物炭、羧甲基纤维素、皂土、氮肥为肥芯，在肥芯表面以蔗叶纤维素为内层包膜，以环境敏感纳米胶为外层包膜。本发明使用的蔗渣生物炭和蔗叶富含氮、磷、钾、及有机质等土壤养分，肥效良好。本发明的纳米胶外层包膜能够随外界环境温度、pH变化作出响应，通过纳米胶的收缩/溶胀过程形成了水肥一体化缓控释体系，不仅充分提高了氮肥的缓释效果，同时也改善了水分资源的利用效率。本发明的生产工艺简单、成本低廉、原料可再生，具有给肥智能化、肥效周期长、绿色环保等优点，对研发高效功能肥料并发展减肥增效的农业现代化产业技术兼具实用性与创新性。