公开(公告)号：CN116524124A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310462721.3

申请日：2023-04-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 李玉榕 ,  陈家瑾 ,  陈建国

IPC: G06T17/00 ,  G16H20/30

Abstract: 本发明提出一种脊柱三维动态重建方法和系统，首先在Unity软件中集成Azure Kinect的人体跟踪功能，选择部分关节点以及附加点作为控制点，通过关节点之间的相对位置对控制点进行校正，并采用基于骨长约束的卡尔曼滤波算法对关节点数据进行平滑处理，其次采用Catmull‑Rom样条对控制点插值拟合生成脊柱曲线，建立通用的3D脊柱模型并配准到拟合的脊柱线上形成自动校准的个性化3D脊柱模型，用于进行脊柱参数分析计算。本发明的优点是建立实时可视化的脊柱三维动态模型并准确的评估脊柱相关参数，无任何电离辐射、成本低廉且便捷易部署，适用于脊柱侧弯筛查和脊柱康复训练评估场景。

公开(公告)号：CN115908717A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211600511.8

申请日：2022-12-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 李玉榕 ,  陈家瑾 ,  陈建国

IPC: G06T17/00 ,  A61B5/107 ,  A61B5/00 ,  G06T7/00 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明提出一种脊柱3D建模的方法和系统，首先，在Unity软件中初始化Azure Kinect传感器的身体追踪功能捕获关节点坐标数据，并采用骨长约束法和无迹卡尔曼滤波法对数据进行处理生成控制点，再采用Catmull‑Rom样条插值得到拟合的脊柱曲线；其次，在场景中建立通用的3D脊柱模型并配准到拟合脊柱曲线上，得到实时更新的个性化3D脊柱模型；最后，根据拟合脊柱线的曲率分析算法自动计算冠状面的Cobb角和矢状面的胸椎后凸角、腰椎前凸角。本发明的优点是能够实时可视化3D脊柱模型并准确的评估脊柱角度参数，且无任何电离辐射、成本低廉以及便捷易部署，适用于脊柱侧弯筛查和脊柱康复训练评估。