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公开(公告)号：CN115645044A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211374812.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无标记物的口腔种植图像叠加方法。首先获取患者的CBCT数据，通过三维重建得到所需要的三维模型；利用轮廓提取和匹配算法完成跟踪初始化，然后利用特征提取查询2D关键点的描述子并建立图像之间的对应关系；利用2D‑3D位置估计算法求解当前相机位姿，然后将牙颌三维虚拟模型渲染出来。本发明不需要口腔种植手术中常见的标记物，在减轻患者不适感的同时提供了包括虚拟种植体，虚拟种植路径，种植区域周围关键解剖结构等的图像增强，有助于医生更好地完成口腔种植手术。
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