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公开(公告)号：CN112019103A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010876967.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种算法简化的五相永磁同步电机转子位置角观测方法。采用三次谐波平面注入幅值脉振的高频电压信号；利用并联于5相绕组端部的平衡电阻网络中心点与电机绕组中心点，提取出高频载波零序电压；利用带通滤波器、适当形式的3次高频正弦信号、低通滤波器、PI调节器及积分器，对高频载波零序电压进行解调，最终获得转子位置角的观测值。本发明简化了误差信号的提取及处理算法，提高了观测器灵敏度，且电机运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN112713837A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011522468.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明提出一种三次气隙磁场高含量五相永磁电机转子初始位置估计方法，为了有效判断出转子N极中心线所处的轴线，将基波平面上的十个长矢量依次施加到定子绕组上；选择出相角互差108°的十对电压矢量，借助转子静止时的电压平衡方程计算出十个转子N极中心线位置角值；判别出十个转子N极中心线位置角值所处空间5个预划分区域最多的区间号；根据区间号和估计的转子位置角，确定出基波平面为长矢量、3次谐波平面为短矢量的逆变器开关组合及其反向开关组合分别作用于电机，根据两种开关组合作用引起的电流响应判别出转子N极方向；根据区间号及转子N极方向，确定出最终的N极中心线位置角。
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公开(公告)号：CN112713837B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011522468.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明提出一种三次气隙磁场高含量五相永磁电机转子初始位置估计方法，为了有效判断出转子N极中心线所处的轴线，将基波平面上的十个长矢量依次施加到定子绕组上；选择出相角互差108°的十对电压矢量，借助转子静止时的电压平衡方程计算出十个转子N极中心线位置角值；判别出十个转子N极中心线位置角值所处空间5个预划分区域最多的区间号；根据区间号和估计的转子位置角，确定出基波平面为长矢量、3次谐波平面为短矢量的逆变器开关组合及其反向开关组合分别作用于电机，根据两种开关组合作用引起的电流响应判别出转子N极方向；根据区间号及转子N极方向，确定出最终的N极中心线位置角。
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公开(公告)号：CN112019103B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010876967.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种算法简化的五相永磁同步电机转子位置角观测方法。采用三次谐波平面注入幅值脉振的高频电压信号；利用并联于5相绕组端部的平衡电阻网络中心点与电机绕组中心点，提取出高频载波零序电压；利用带通滤波器、适当形式的3次高频正弦信号、低通滤波器、PI调节器及积分器，对高频载波零序电压进行解调，最终获得转子位置角的观测值。本发明简化了误差信号的提取及处理算法，提高了观测器灵敏度，且电机运行更加平稳。
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