公开(公告)号：CN120022078A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510378593.3

申请日：2025-03-28

Applicant: 皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院)

Inventor： 俞远林 ,  陈晓鹏 ,  彭俊璐

IPC: A61B34/10

Abstract: 本发明涉及医疗影像领域，公开了一种基于三维模拟的肝切除路径规划方法及系统，其中方法包括：对影像Dicom数据处理后生成肝脏三维模型；读取肝脏三维模型中结石模块的点云数据的三维坐标值，并将其转换为若干分凸包模型；由不规则立体点云集、分凸包模型汇总、变形得到总凸包模型；在第一视点坐标和总凸包模型之间绘制总切线，得到肝切除预切线，并经过滤波得到组合切除曲面；计算不同切除方向下的解剖评价指标，对比得出最优切除方向的解剖方案。本发明中，考虑到组合切除曲面和血管模块的重合，筛选出最优切除方向的解剖方案，使筛选出的解剖方案尽可能少的接触到血管，确保在肝切除手术中对出血状态的有效控制。

公开(公告)号：CN114145851A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111414240.2

申请日：2021-11-25

Applicant: 皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院)

Inventor： 俞远林 ,  张卫东 ,  戴俊

IPC: A61B50/20 ,  A61B50/30 ,  A61B90/70 ,  A61L2/18

Abstract: 本发明公开了一种肝胆外科用手术挂钩装置，涉及医疗器械技术领域，针对现有的手术挂钩不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体上设有用以支撑壳体的支撑组件，所述壳体上开设有错位设置的滑孔，所述滑孔的内部滑动穿设有安装板，所述壳体上设有用以驱动安装板进行位移的驱动组件，位于壳体外部的安装板下方设有多个挂钩，所述安装板上设有用以连接挂钩的连接组件。本发明可对闲置的挂钩进行快速的收纳隐藏，且可对收纳隐藏的挂钩进行消毒冲洗，从而提高挂钩的洁净度，并且可对挂钩装置内部的水液和消毒剂进行有效的混合，工作性能高。

公开(公告)号：CN114082006A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111349507.4

申请日：2021-11-15

Applicant: 皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院)

Inventor： 张卫东 ,  俞远林

IPC: A61M1/00

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是肝胆外科自动吸引器，针对现有技术中的吸引器无法自动更换集液瓶的问题，现提出如下方案，其壳体，所述壳体内开设有安装腔，安装腔内安装有用于吸引积液的抽吸机构，壳体的一侧开设有放置槽，放置槽的顶部安装有排液管，排液管上安装有阀门，且排液管外部活动套设有出液嘴，放置槽的顶部还安装有用于驱动出液嘴升降的电动推杆和红外液位传感器；集液瓶，用于收集出液嘴排出的积液。本发明结构合理，操作简单，可以自动将装满积液的集液瓶换下，然后再自动将空的集液瓶再送到出液嘴的下方，进而可以有效的避免集液瓶内的积液满溢出来，大大的方便了医护人员的使用。