一种移动式数据采集装置及叶绿素荧光检测系统

    公开(公告)号:CN119164883A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411338806.1

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明涉及植物检测技术领域,提供了一种移动式数据采集装置及叶绿素荧光检测系统,包括可移动的承载件、光谱仪机体以及探头部,所述探头部包括基础件、触叶筒、设于基础件上的触叶座以及设于触叶筒中的采集探头,所述触叶筒与触叶座适配,且触叶筒可趋远/趋近触叶座移动,所述触叶筒中设有清洁组件,所述光谱仪机体与采集探头之间设有导线;所述数据采集装置还包括用于带动探头部升高进行采集作业的高处采集组件;对于高处叶片叶绿素荧光数据采集工作,通过高处采集组件带动探头部升高进行作业,既安全又便捷;通过清洁组件对叶片采集部位进行清洁,去除叶片采集面上粘附的灰尘、露水等物质,避免影响荧光信号反馈质量,保证最终检测结果准确性。

    一种利用无人机激光雷达数据的芦苇湿地三维制图的方法

    公开(公告)号:CN119399390A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411437184.8

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种利用无人机激光雷达数据的芦苇湿地三维制图的方法,包括如下步骤:通过无人机激光雷达扫描芦苇湿地,获取芦苇湿地的点云数据集;对采集到点云数据集进行预处理;对预处理后的点云数据集点进行特征提取和分类,然后进行配准和融合,生成三维场景。通过设置自动换电平台,无须人工值守,当无人机降落到对接平台时即可自动完成换电,无人机降落时,通过重力势能转化为换电池进行蓄能,完全降落后即通过蓄能组件带动电池组进行更换,更换后即可立即起飞,提高了效率,使激光雷达的扫描时间更加集中,有利于特征模块的配准融合,该无人机充电换电过程中不需要人工在现场频繁操作,有利于对芦苇湿地三维地图的频繁更新。

    一种移动式数据采集装置及叶绿素荧光检测系统

    公开(公告)号:CN119164883B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411338806.1

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明涉及植物检测技术领域,提供了一种移动式数据采集装置及叶绿素荧光检测系统,包括可移动的承载件、光谱仪机体以及探头部,所述探头部包括基础件、触叶筒、设于基础件上的触叶座以及设于触叶筒中的采集探头,所述触叶筒与触叶座适配,且触叶筒可趋远/趋近触叶座移动,所述触叶筒中设有清洁组件,所述光谱仪机体与采集探头之间设有导线;所述数据采集装置还包括用于带动探头部升高进行采集作业的高处采集组件;对于高处叶片叶绿素荧光数据采集工作,通过高处采集组件带动探头部升高进行作业,既安全又便捷;通过清洁组件对叶片采集部位进行清洁,去除叶片采集面上粘附的灰尘、露水等物质,避免影响荧光信号反馈质量,保证最终检测结果准确性。

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