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公开(公告)号：CN217023201U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220835279.5
申请日：2022-04-12
摘要： 本实用新型提供了一种秸秆全自动包贮设备，涉及农业机械设备技术领域。该设备包括秸秆仓、皮渣仓、一级输送机、混合料搅拌仓、二级输送机A、二级输送机B、缓冲仓A、缓冲仓B、三级输送机A、三级输送机B、打捆裹包机A、打捆裹包机B。本实用新型的秸秆全自动包贮设备用于玉米秸、麦草、稻草、棉杆的裹包贮存，适用范围广，秸秆与糖渣、蛋白粉及其他配料经混合后采用两条并行的裹包生产线进行快速高效的裹包处理，秸秆饲料化处理喂食牛羊后，可极大提高采食速度、增加采食量。
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公开(公告)号：CN217673425U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221541832.0
申请日：2022-06-20
摘要： 本实用新型公开了一种蔬菜切根包装的自动化生产线，该装置包括蔬菜切根部分；蔬菜废料回收部分，设置在蔬菜切根部分一侧，用于收集废菜叶和菜根；蔬菜包装部分；蔬菜拣选传输部分，设置于蔬菜切根部分与蔬菜包装部分之间，用于将切根处理后的蔬菜中不符合要求的蔬菜拣出后，输送给蔬菜包装部分进行包装。本实用新型能够解决目前的茎叶类蔬菜加工包装工作，装备水平低、适应性差、自动化程度低、去杂难，易损伤的问题。
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公开(公告)号：CN217032775U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220835286.5
申请日：2022-04-12
摘要： 本实用新型提供一种鼓风炉炉体表面温度在线监测装置，属于信号检测与分析领域。该装置包括监控现场单元、中控室单元及配电单元；监控现场单元包括至少一个红外热像传感器、第一光端机、第一交换机，红外热像传感器设置于鼓风炉炉体表面，红外热像传感器通过网线与第一交换机连接，第一交换机通过网线与第一光端机连接；中控室单元包括第二光端机、第二交换机、服务器，第二交换机通过网线分别与第二光端机、服务器连接，第二光端机通过光纤与第一光端机连接；配电单元包括配电箱，红外热像传感器、第一光端机、第二光端机、第一交换机、第二交换机、服务器通过供电电缆接入配电箱。本实用新型能够实现对鼓风炉水套及周围冷却壁的实时监测。
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公开(公告)号：CN118753307A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410717826.3
申请日：2024-06-04
申请人： 甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60K35/22 , B60K35/81 , B60R16/023 , B62D55/065 , B62D55/08
摘要： 本发明公开了一种基于智能遥控驾驶的多功能农用机械动力平台，涉及青贮收获设备技术领域。本发明包括动力系统、行走系统、控制系统以及执行系统，动力系统与执行系统安装在行走系统上方，动力系统与执行系统之间安装有控制系统，所述控制系统包括动力装置自带控制装置ECU、控制器、保险盒、MPN无线接收器、控制模块以及车载显示器，在发动机运行时，采集各传感器的信号运算，将运算结果变为控制信号；通过整车控制模块，调整车身运行状态；车载显示器可以读取发动机参数、获取车辆故障信息，及时掌握车辆安全状态，遥控器通过MPN无线接收器接收信号，进行远程遥控驾驶，提高设备智能控制化程度，降低作业人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117068289A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310029882.3
申请日：2023-01-09
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D55/10 , B62D55/116
摘要： 本发明公开了一种全向调节质心校正估计位姿的履带底盘及其控制方法，履带底盘包括设于机架上农机行走方向前端的四个升降油缸；机架顶部分别设有控制器、倾角传感器和位移传感器；机架底部农机行走方向后端设有张紧油缸，张紧油缸连接张紧轮，机架底部上表面农机行走方向前端设有驱动轮，机架底部上表面中心位置设有托带轮，机架底部中间设有调平机构。该履带底盘在横坡与纵坡行走时可确保质心在一定水平范围内，提高对崎岖不平路面的适应能力，解决了我国丘陵山地生产条件复杂，无机可用的问题。本发明控制方法将底盘位姿调节和新位姿估计相结合，实现底盘质心位姿预校正估计与实时更新，有效提升了农机底盘对地形的适应能力与自动运行能力。
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公开(公告)号：CN115708446B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310029205.1
申请日：2023-01-09
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种具有重心自调节功能的丘陵山地自走式青贮收获机，主要包括行走系统和收获系统。行走系统用来实现重心横向调整，包括调平机构，摇杆和行走履带张紧油缸，其中调平机构主要由主动调平拨叉、从动调平拨叉和连杆组成，用于减小两侧机架高度差；摇杆上均设有减震器和减震弹簧实现缓冲吸振；行走履带张紧油缸配合调平机构实时调整并保持行走履带张紧力在预定范围内。收获系统可通过料仓位置自调节来实现重心纵向调整，其主要由液压马达、料仓移动装置等配合完成位置自调节；机身内部装有控制器，可实现自动控制动作。本发明提供的收获机结构简单，成本较低，具有更好的通过性和稳定性，对于地形复杂的丘陵山地有着更好的自适应能力。
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公开(公告)号：CN115708446A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202310029205.1
申请日：2023-01-09
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种具有重心自调节功能的丘陵山地自走式青贮收获机，主要包括行走系统和收获系统。行走系统用来实现重心横向调整，包括调平机构，摇杆和行走履带张紧油缸，其中调平机构主要由主动调平拨叉、从动调平拨叉和连杆组成，用于减小两侧机架高度差；摇杆上均设有减震器和减震弹簧实现缓冲吸振；行走履带张紧油缸配合调平机构实时调整并保持行走履带张紧力在预定范围内。收获系统可通过料仓位置自调节来实现重心纵向调整，其主要由液压马达、料仓移动装置等配合完成位置自调节；机身内部装有控制器，可实现自动控制动作。本发明提供的收获机结构简单，成本较低，具有更好的通过性和稳定性，对于地形复杂的丘陵山地有着更好的自适应能力。
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公开(公告)号：CN220123491U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321701898.6
申请日：2023-06-30
申请人： 甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种青贮秸秆自动进料铡揉机一体式喂入切碎装置，属于青贮饲料收获设备领域，解决了现有喂入装置不能很好地压扁物料、喂入不均匀、以及与切碎装置不能良好配合安装的问题。本实用新型在机架内设有喂入机构和切碎机构；喂入机构包括第一浮动辊、第二浮动辊、输送皮带辊、第一下喂入辊和第二下喂入辊，输送皮带辊、第一下喂入辊和第二下喂入辊由喂入口依次排列且位于第一浮动辊和第二浮动辊下方；切碎机构包括依次相连的定刀装置、动刀装置和切碎辊，定刀装置与第二下喂入辊相接。本实用新型解决了喂入装置与切碎装置不能良好配合安装的问题，喂入切碎流程更加流畅，五辊结构使得喂入通道变长，喂入时能很好地压扁物料，喂入均匀。
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公开(公告)号：CN219237200U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320057712.1
申请日：2023-01-09
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D55/116 , B62D55/10
摘要： 本实用新型公开了一种全向调节质心校正估计位姿的履带底盘，履带底盘包括设于机架上农机行走方向前端的四个升降油缸；机架顶部分别设有控制器、倾角传感器和位移传感器；机架底部农机行走方向后端设有张紧油缸，张紧油缸连接张紧轮，机架底部上表面农机行走方向前端设有驱动轮，机架底部上表面中心位置设有托带轮，机架底部中间设有调平机构。该履带底盘在横坡与纵坡行走时可确保质心在一定水平范围内，提高对崎岖不平路面的适应能力，解决了我国丘陵山地生产条件复杂，无机可用的问题。通过对该底盘进行位姿调节和新位姿估计，可实现底盘质心位姿预校正估计与实时更新，有效提升了农机底盘对地形的适应能力与自动运行能力。
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公开(公告)号：CN213719327U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021927830.6
申请日：2020-09-07
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： A01K5/02
摘要： 本实用新型公开了一种牧场智能饲喂机器人，包括支撑底盘，支撑底盘的下方设有支撑滚轮，前部的支撑滚轮为驱动轮，后部的支撑滚轮为从动轮；支撑底盘上固定有储料斗，储料斗的底部设有水平设置的绞龙，储料斗的尾端设有出料口，出料口位于绞龙的下方；储料斗的尾端还连接有排料槽，排料槽的侧壁设有开口并与出料口连通，排料槽的前端敞口并形成出口，排料槽的底部设有输送皮带，输送皮带与绞龙相垂直；排料槽的出口上设有竖直的活动闸板，活动闸板可沿竖直方向上下移动，从而调节排料槽出口的大小。通过上下移动活动闸板，可调节排料槽开口的大小，从而调整饲料的排放速度和排放量，实现饲喂量的调节。
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