公开(公告)号：CN217300612U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220495242.2

申请日：2022-03-07

Applicant: 甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司

Inventor： 张亚鹏 ,  刘泾堂 ,  曲龙 ,  袁文广 ,  胡金鑫 ,  杜耀辉 ,  王迎超 ,  曹文斌 ,  邱成虎 ,  王国平 ,  包正龙

IPC: E21D11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，包括转接支架、回转机构、纵向偏摆机构、横向偏摆机构、升降机构和仰拱运转机构，所述转接支架的底部设置有回转机构，所述回转机构的回转端上设置有纵向偏摆机构，所述纵向偏摆机构通过回转机构在水平面内回转，所述纵向偏摆机构的偏摆端上设置有横向偏摆机构，所述横向偏摆机构与纵向偏摆机构的偏摆方向相互垂直设置，所述横向偏摆机构的偏摆端上设置有升降机构，所述升降机构的升降端设置有仰拱运转机构，仰拱块通过所述仰拱运转机构转移，能够便于仰拱块在隧道中的快速安装。