公开(公告)号：CN114116091A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111316264.4

申请日：2021-11-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 魏金楠 ,  殷伟豪 ,  颜鲁齐

IPC: G06F9/451 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/04886

Abstract: 本申请提供了一种示教器交互方法及示教器，该示教器交互方法包括以下步骤：在电阻屏的菜单栏界面区分常用功能模块和不常用功能模块，常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于不常用功能模块的按钮的点击面积；在菜单栏界面设置自定义按钮，通过自定义按钮，采用对调方式自定义区分常用功能模块和不常用功能模块。本申请可以增加用户点击按钮的准确度，提升操作示教器的效率；用户可通过自定义按钮来管理示教器的菜单栏界面，自定义适合用户自己的菜单栏界面，有效的区分常用功能模块与不常用功能模块，可帮助用户在打开多个功能模块时不会迷失在菜单栏里；电阻屏所支持的“点击”交互手势，可以实现用户完成自定义的操作，完成对功能模块的自定义区分。

公开(公告)号：CN114102580A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111243759.9

申请日：2021-10-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  应坤 ,  左登云 ,  郑浩鑫 ,  魏金楠

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种工业机器人零点校准方法、校准装置及电子设备，属于机器人零点设置技术领域，校准方法具体如下：进入零点校准程序后，获取基于断电前编码器值的机械零点偏差值；通过机器人断电前的断电前编码器值及再次上电时的当前编码器值，获得编码器零点偏差值；通过断电前编码器值、机械零点偏差值以及编码器零点偏差值，确定机器人零点丢失后需要偏置的脉冲偏置量；利用脉冲偏置量，在机器人运动控制计算时，对编码器值进行补偿，完成零点校准。该方法无需用户手动进行零点校准工作，可以自动恢复机器人零点，操作简单，找回机器人零点的效率高。

公开(公告)号：CN114102580B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111243759.9

申请日：2021-10-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  应坤 ,  左登云 ,  郑浩鑫 ,  魏金楠

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种工业机器人零点校准方法、校准装置及电子设备，属于机器人零点设置技术领域，校准方法具体如下：进入零点校准程序后，获取基于断电前编码器值的机械零点偏差值；通过机器人断电前的断电前编码器值及再次上电时的当前编码器值，获得编码器零点偏差值；通过断电前编码器值、机械零点偏差值以及编码器零点偏差值，确定机器人零点丢失后需要偏置的脉冲偏置量；利用脉冲偏置量，在机器人运动控制计算时，对编码器值进行补偿，完成零点校准。该方法无需用户手动进行零点校准工作，可以自动恢复机器人零点，操作简单，找回机器人零点的效率高。

公开(公告)号：CN114090153A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111342436.5

申请日：2021-11-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冯镓键 ,  颜鲁齐 ,  殷伟豪 ,  魏金楠

IPC: G06F9/451

Abstract: 本申请提供了一种自定义状态栏的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在状态栏中预设用于显示自定义状态标识的第一区域，接收到状态栏自定义请求后，展示预设的状态栏自定义页面，通过状态栏自定义页面输出至少一个可供用户选择的二级状态组件，一个二级状态组件对应一个状态标识，确定用户选择的至少一个二级状态组件，将用户选择的至少一个二级状态组件对应的状态标识在第一区域中显示。如此，用户便可以根据自身需求对状态栏中显示的状态标识进行设置，解决了现有技术中状态栏内容显示单一，无法满足用户需求的问题。