公开(公告)号：CN110961895B

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201911141310.4

申请日：2019-11-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 尹显椿 ,  杜帅 ,  朱岳刚 ,  王仁栋 ,  席川 ,  彭丹

IPC: B23P19/04 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明涉及空调换热器技术领域，具体涉及一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，包括底座，设置在底座上的支撑件，以及设置在支撑件上的顶板，还包括导引框架，设置在导引框架上的用于导引铜管的第一导引机构和第二导引机构，导引框架与底座之间为可移动连接，导引框架与顶板之间为可移动连接。本发明将导引的结构分为两个部分，两个导引机构均设置有第一导引组件和第二导引组件，可以应对大型多孔数换热器的穿管引导作业，降低了人工的劳动强度，保证了穿管时的导引精度，同时也提高了穿管的效率，降低了生产成本。另外，本发明在导引框架的中间位置设置了第三连接板，进一步提高了上导引板和下导引板移动的稳定性，保证了闭合精度。

公开(公告)号：CN112140130A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011038835.8

申请日：2020-09-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 尹显椿 ,  席川 ,  彭丹 ,  王仁栋 ,  杨权帮 ,  张保全

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种具有弹性检测功能的机械手，包括驱动气缸和取料手，机械手还包括导力部、缓冲部和检测部，导力部沿着机械手的施力方向布置，驱动气缸通过导力部驱动取料手，缓冲部的两端分别连接检测部和导力部。

公开(公告)号：CN110844548B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201911181190.0

申请日：2019-11-27

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杜帅 ,  王仁栋 ,  席川 ,  尹显椿 ,  朱岳刚 ,  彭丹

IPC: B65G47/52

公开(公告)号：CN110977418B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201911173342.2

申请日：2019-11-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邵丽国 ,  尹显椿 ,  杜帅 ,  王仁栋 ,  杨辉 ,  彭丹

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明涉及了一种大型多点同步精密升降穿管平台装置，包括支撑架、穿管平台、翅片推夹装置、穿管顶升装置。其中，穿管平台设于所述支撑架上；两个翅片推夹装置分别设于所述穿管平台的两端上；通过两个所述翅片推夹装置夹紧定位翅片；穿管顶升装置设于所述支撑架的下端且用于驱动支撑架、穿管平台和翅片夹紧装置同步上下移动。本发明提供的大型多点同步精密升降穿管平台装置通过穿管顶升装置顶升穿管平台上下移动，实现穿管平台稳定升降，同时两个翅片推夹装置相互作用夹紧翅片，精确定位翅片，为下一步穿管打下基础，提高生产效率，降低人工劳动强度。

公开(公告)号：CN110977418A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911173342.2

申请日：2019-11-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邵丽国 ,  尹显椿 ,  杜帅 ,  王仁栋 ,  杨辉 ,  彭丹

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明涉及了一种大型多点同步精密升降穿管平台装置，包括支撑架、穿管平台、翅片推夹装置、穿管顶升装置。其中，穿管平台设于所述支撑架上；两个翅片推夹装置分别设于所述穿管平台的两端上；通过两个所述翅片推夹装置夹紧定位翅片；穿管顶升装置设于所述支撑架的下端且用于驱动支撑架、穿管平台和翅片夹紧装置同步上下移动。本发明提供的大型多点同步精密升降穿管平台装置通过穿管顶升装置顶升穿管平台上下移动，实现穿管平台稳定升降，同时两个翅片推夹装置相互作用夹紧翅片，精确定位翅片，为下一步穿管打下基础，提高生产效率，降低人工劳动强度。

公开(公告)号：CN110961895A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911141310.4

申请日：2019-11-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 尹显椿 ,  杜帅 ,  朱岳刚 ,  王仁栋 ,  席川 ,  彭丹

IPC: B23P19/04 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明涉及空调换热器技术领域，具体涉及一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，包括底座，设置在底座上的支撑件，以及设置在支撑件上的顶板，还包括导引框架，设置在导引框架上的用于导引铜管的第一导引机构和第二导引机构，导引框架与底座之间为可移动连接，导引框架与顶板之间为可移动连接。本发明将导引的结构分为两个部分，两个导引机构均设置有第一导引组件和第二导引组件，可以应对大型多孔数换热器的穿管引导作业，降低了人工的劳动强度，保证了穿管时的导引精度，同时也提高了穿管的效率，降低了生产成本。另外，本发明在导引框架的中间位置设置了第三连接板，进一步提高了上导引板和下导引板移动的稳定性，保证了闭合精度。

公开(公告)号：CN110844548A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911181190.0

申请日：2019-11-27

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杜帅 ,  王仁栋 ,  席川 ,  尹显椿 ,  朱岳刚 ,  彭丹

IPC: B65G47/52

Abstract: 本发明涉及传输技术领域，尤其涉及一种穿管工位以及换热器生产线。该穿管工位包括穿管装置、传输装置以及升降装置，其中，穿管装置用于对翅片组件进行穿管工艺，穿管装置上开设有避位孔，传输装置与穿管装置沿竖直方向排布，传输装置用于传输翅片组件，升降装置用于使传输装置通过避位孔伸出或伸入穿管装置的上表面。本发明提供的穿管工位无需额外设置承载托盘，当穿管工位中的一个翅片组件进行完穿管工艺并传出后，新的翅片组件可以立即进入穿管工位进行穿管工艺，无需等待承载托盘的回位，有效提高换热器的生产节拍，提高换热器的生产效率。该换热器生产线包括如上提到的穿管工位，能够提高换热器的生产节拍，提高换热器的生产效率。