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公开(公告)号:CN109431383B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN201811348824.2
申请日:2018-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备,包括:速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块;所述速率传感器,用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率;所述位移传感器,用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移;所述处理器,用于基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式,计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻,并在所述定时器计时到所述预计清洁时刻到来时,通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。本申请实施例有助于帮助用户定期清洁卫生,保持室内清洁状态,而且用消息推送的方式可以避免对用户的打扰。
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公开(公告)号:CN110499617B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201910872842.9
申请日:2019-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/36 , D06F34/32 , D06F103/68
Abstract: 本申请提出一种洗衣机的控制方法、控制装置和洗衣机,其中控制方法包括:获取滚筒旋转时内部的第一视频,对第一视频中多个预设区域块进行模型训练,得到各个预设区域块的像素模型,任一像素模型用于表征对应的预设区域块在没有被衣物占据时的像素值范围;获取洗衣机洗涤衣物期间滚筒内部的第二视频,将第二视频中各个预设区域块与对应的像素模型进行比较,判断第二视频中各个预设区域块的像素值是否发生变化,根据判断结果确定衣物的摔打效果值;根据摔打效果值调节洗衣机的控制参数。本申请可以大大减少图像识别的工作量,从而提高响应速度,及时调节洗衣的控制参数。
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公开(公告)号:CN110499617A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910872842.9
申请日:2019-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/02
Abstract: 本申请提出一种洗衣机的控制方法、控制装置和洗衣机,其中控制方法包括:获取滚筒旋转时内部的第一视频,对第一视频中多个预设区域块进行模型训练,得到各个预设区域块的像素模型,任一像素模型用于表征对应的预设区域块在没有被衣物占据时的像素值范围;获取洗衣机洗涤衣物期间滚筒内部的第二视频,将第二视频中各个预设区域块与对应的像素模型进行比较,判断第二视频中各个预设区域块的像素值是否发生变化,根据判断结果确定衣物的摔打效果值;根据摔打效果值调节洗衣机的控制参数。本申请可以大大减少图像识别的工作量,从而提高响应速度,及时调节洗衣的控制参数。
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公开(公告)号:CN110608522A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910775689.8
申请日:2019-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调运行控制方法,其包括:确定当前空调的工作模式处于制冷模式;获取空调在制冷模式下的运行时间;根据所述运行时间,确定当前的控制模式;根据所述控制模式控制空调的运行温度。所述空调运行控制模式,可以根据运行时间的长短,调整空调的控制模式,并进一步调整运行温度,避免了温度骤降及长时间温度过低。同时,本发明还公开了一种可读存储介质及一种空调器。
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公开(公告)号:CN109431383A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811348824.2
申请日:2018-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备,包括:速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块;所述速率传感器,用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率;所述位移传感器,用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移;所述处理器,用于基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式,计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻,并在所述定时器计时到所述预计清洁时刻到来时,通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。本申请实施例有助于帮助用户定期清洁卫生,保持室内清洁状态,而且用消息推送的方式可以避免对用户的打扰。
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公开(公告)号:CN110331550B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201910344902.X
申请日:2019-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/36 , D06F34/04 , D06F34/18 , D06F37/30 , G01M99/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/66 , D06F103/02 , D06F105/48
Abstract: 本发明公开了一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机,该方法包括:建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型;所述旋转像素模型,包括:正转像素模型、反转像素模型中的至少之一;获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列;将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比,以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域;其中,该一个像素模型所对应内筒(2)的旋转方向,与所述洗涤图像序列所对应内筒(2)的旋转方向相反;根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹,以直接识别衣物跌落高度。本发明的方案,可以解决洗衣机不能直接识别衣物摔落起点高度的问题,达到能够直接识别衣物摔落起点高度的效果。
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公开(公告)号:CN110331550A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910344902.X
申请日:2019-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机,该方法包括:建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型;所述旋转像素模型,包括:正转像素模型、反转像素模型中的至少之一;获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列;将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比,以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域;其中,该一个像素模型所对应内筒(2)的旋转方向,与所述洗涤图像序列所对应内筒(2)的旋转方向相反;根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹,以直接识别衣物跌落高度。本发明的方案,可以解决洗衣机不能直接识别衣物摔落起点高度的问题,达到能够直接识别衣物摔落起点高度的效果。
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公开(公告)号:CN110186435A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910567602.8
申请日:2019-06-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种衣物摔打效果检测方法、装置、存储介质及洗衣机,所述方法包括:在洗衣机的衣物洗涤阶段,采集所述洗衣机内桶中的第二视频;识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域;根据识别出的每帧图像的所述衣物区域得到衣物运动轨迹;根据得到的所述衣物运动轨迹,确定所述洗衣机的衣物摔打效果。本发明提供的方案能够检测洗衣机洗衣过程中的衣物摔打效果。
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公开(公告)号:CN109360348A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201810917530.0
申请日:2018-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自助洗车方法和系统,其中一种自助洗车系统,包括:第一发送单元,用于向服务端发送洗车请求,以使服务端分配洗车任务;第二发送单元,用于向服务端发送加时请求,以延长洗车任务的洗车时长,从而方便了用户延长自助洗车时长,提高了用户体验,解决了以往无法延长洗车时长的问题。
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公开(公告)号:CN110608522B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201910775689.8
申请日:2019-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调运行控制方法,其包括:确定当前空调的工作模式处于制冷模式;获取空调在制冷模式下的运行时间;根据所述运行时间,确定当前的控制模式;根据所述控制模式控制空调的运行温度。所述空调运行控制模式,可以根据运行时间的长短,调整空调的控制模式,并进一步调整运行温度,避免了温度骤降及长时间温度过低。同时,本发明还公开了一种可读存储介质及一种空调器。
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