公开(公告)号：CN110722299A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911176535.3

申请日：2019-11-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 尹显椿 ,  彭锦润 ,  朱岳刚 ,  杨权帮 ,  彭丹 ,  袁美

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K101/14

Abstract: 本发明提供一种定位夹紧装置和换热器生产线，定位夹紧装置包括工装板组件、顶出组件和夹紧定位组件，工装板组件用于承载产品，顶出组件驱动工装板组件在Z方向上移动，在Z方向上，工装板组件位于顶出组件与夹紧定位组件之间，夹紧定位组件包括夹紧件、定位靠板、第一驱动机构和第二驱动机构，夹紧件包括沿着X方向布置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在X方向上相互靠近，第二驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪沿着Y方向朝向定位靠板移动。该定位夹紧装置能够实现高精度定位。

公开(公告)号：CN111003650A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911154571.X

申请日：2019-11-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 尹显椿 ,  朱岳刚 ,  张保全 ,  彭锦润 ,  袁美 ,  庄培

IPC: B66F7/00 ,  B66F7/28

Abstract: 一种叉车式同步自定位升降装置，涉及升降装置技术领域，该叉车式同步自定位升降装置包括框架,所述框架的内底部固定有升降装置，所述升降装置的升降端固定有连接板，所述连接板的水平方向上固定有两个料叉组件。本发明通过连接板将两个料叉组件安装在升降装置的升降端，使两个料叉组件能够同步随着升降装置的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性，同时由于两个料叉组件共用了一个升降装置，从而还能够降低成本和避免因两个伺服电机的控制序差和干扰导致的不稳定性。

公开(公告)号：CN110722299B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201911176535.3

申请日：2019-11-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 尹显椿 ,  彭锦润 ,  朱岳刚 ,  杨权帮 ,  彭丹 ,  袁美

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K101/14

Abstract: 本发明提供一种定位夹紧装置和换热器生产线，定位夹紧装置包括工装板组件、顶出组件和夹紧定位组件，工装板组件用于承载产品，顶出组件驱动工装板组件在Z方向上移动，在Z方向上，工装板组件位于顶出组件与夹紧定位组件之间，夹紧定位组件包括夹紧件、定位靠板、第一驱动机构和第二驱动机构，夹紧件包括沿着X方向布置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在X方向上相互靠近，第二驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪沿着Y方向朝向定位靠板移动。该定位夹紧装置能够实现高精度定位。

公开(公告)号：CN111003650B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201911154571.X

申请日：2019-11-22

Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 尹显椿 ,  朱岳刚 ,  张保全 ,  彭锦润 ,  袁美 ,  庄培

IPC: B66F7/00 ,  B66F7/28

Abstract: 一种叉车式同步自定位升降装置，涉及升降装置技术领域，该叉车式同步自定位升降装置包括框架,所述框架的内底部固定有升降装置，所述升降装置的升降端固定有连接板，所述连接板的水平方向上固定有两个料叉组件。本发明通过连接板将两个料叉组件安装在升降装置的升降端，使两个料叉组件能够同步随着升降装置的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性，同时由于两个料叉组件共用了一个升降装置，从而还能够降低成本和避免因两个伺服电机的控制序差和干扰导致的不稳定性。