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公开(公告)号：CN115890683B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211602165.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种智能机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开的方法包括获取作业信息；控制所述智能机器人移动到所述作业地点；通过所述智能机器人的2D相机进行图像采集得到视野画面；根据所述标定对象特征信息在所述视野画面捕获符合所述标定对象特征信息的标定对象；获取所述标定对象的角点坐标参数；根据所述角点坐标参数确定所述智能机器人的机械臂的目标位姿矩阵。本发明实施例提供的方法能够通过2D相机获取智能机器人与2D相机之间的位置关系，并根据该位置关系得到目标位姿矩阵，通过目标位姿矩阵将机械臂调整至目标操作位姿，保证了智能机器人作业的精准度，降低了智能机器人的成本。
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公开(公告)号：CN115890683A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211602165.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种智能机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开的方法包括获取作业信息；控制所述智能机器人移动到所述作业地点；通过所述智能机器人的2D相机进行图像采集得到视野画面；根据所述标定对象特征信息在所述视野画面捕获符合所述标定对象特征信息的标定对象；获取所述标定对象的角点坐标参数；根据所述角点坐标参数确定所述智能机器人的机械臂的目标位姿矩阵。本发明实施例提供的方法能够通过2D相机获取智能机器人与2D相机之间的位置关系，并根据该位置关系得到目标位姿矩阵，通过目标位姿矩阵将机械臂调整至目标操作位姿，保证了智能机器人作业的精准度，降低了智能机器人的成本。
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